在C中向管道写入字符

我有下面的程序，它基本上是从键盘读取字符（getch（）不需要单击“回车”即可完成此操作，函数取自此处：） ，然后，如果char是合法移动之一（左、右等），它将其写入管道，draw.out将从中读取

draw.out读取接收到的输入并打印到屏幕上。（假设这个程序工作正常，我保证问题只出现在下面的代码中）

问题是：

draw.out的行为就像它一次又一次地接收我的输入一样。这意味着，出于某种原因，即使我只按了一次exmaple的DOWN键，它仍会发送draw.out，就像我多次单击它一样

在发送一个输入后，我不能再发送了，就好像循环停止了一样

好几个小时来我都在想这个。。。我非常感谢你的帮助

int main(int argc, const char* argv[])
{
pid_t child_pid;
int fda[2];
if(pipe(fda)<0)
    perror("pipe error");

if((child_pid=fork())<0)
    perror("fork error");
else
{
    //if we're in father
    if(child_pid>0)
    {
        char c=' ';

        //close read side
        close(fda[0]);

        while(c!=QUIT)
        {
            //get an instruction from keyboard
            while(c!=ROTATE && c!=LEFT && c!=RIGHT &&
                    c!=DOWN && c!=QUIT)
            {
                c=getch();
            }

            //write the instruction to pipe
            write(fda[1],&c,1);
            //notify the child
            kill(child_pid,SIGUSR2);

        }
    }
    //if we're in child process
    else
    {
        dup2(fda[0],0);
        close(fda[0]);
        close(fda[1]);
        execl("./draw.out","./draw.out",NULL);
    }
}

//close everything
close(fda[0]);
close(fda[1]);
return 0;
}

//this function works well in linux with tsch installed or in SSH bash shell
char getch()
{
char buf = 0;
struct termios old = {0};
if (tcgetattr(0, &old) < 0)
        perror("tcsetattr()");
old.c_lflag &= ~ICANON;
old.c_lflag &= ~ECHO;
old.c_cc[VMIN] = 1;
old.c_cc[VTIME] = 0;
if (tcsetattr(0, TCSANOW, &old) < 0)
        perror("tcsetattr ICANON");
if (read(0, &buf, 1) < 0)
        perror ("read()");
old.c_lflag |= ICANON;
old.c_lflag |= ECHO;
if (tcsetattr(0, TCSADRAIN, &old) < 0)
        perror ("tcsetattr ~ICANON");
return (buf);
}

int main（int argc，const char*argv[]
{
pid_t child_pid；
国际食品和药物管理局[2]；
如果（管道（fda）在发送字符
c
后，需要将其设置为除
旋转
、
左
、
右
或
下
以外的值

如果您不
getch（）
将永远不会被第二次调用

因此，在外部
while
（就在
kill
之后）或循环开始时（就在
while
包含
getch（）
调用之前），添加如下内容

if (c != QUIT)
  c = ' ';

将while循环更改为do/while循环，以确保始终至少调用一次getch（）

do
{
    c = getch();
}
while (c != ROTATE && c != LEFT && c != RIGHT && c != DOWN && c != QUIT);

哦，天哪！非常感谢！6个小时了，头疼得厉害！我感到很轻松。谢谢