C 使用D-Bus发送消息

我想使用D-Bus发送消息，但出现错误：

process 30860: arguments to dbus_message_new_signal() were incorrect, assertion "_dbus_check_is_valid_path (path)" failed in file ../../../dbus/dbus-message.c line 1456.
This is normally a bug in some application using the D-Bus library.
Message is null!

我的代码：

#include <stdio.h>
#include <dbus/dbus.h>


int main(){
    DBusConnection *conn;
    DBusError err;
    dbus_error_init(&err);
    conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
    if(!conn){
        fprintf(stderr, "DBus error %s: %s\n", err.name, err.message);
        return(1);
    }
    dbus_bus_request_name(conn, "org.test", DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &err);
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr, "DBus error %s: %s\n", err.name, err.message);
        dbus_connection_close(conn);
        return(1);
    }
    DBusMessage *msg;
    msg = dbus_message_new_signal("org/test/mon/data", "org.test.mon.data", "Data");
    if(msg == NULL){
        fprintf(stderr, "Message is null!\n");
        return(1);
    }
    dbus_message_append_args(msg, DBUS_TYPE_STRING, "My message", DBUS_TYPE_INVALID);
    if(!dbus_connection_send(conn, msg, NULL)) fprintf(stderr, "Error sending message!\n");
    dbus_message_unref(msg);
    dbus_connection_flush(conn);
    dbus_connection_close(conn);
}

#包括
#包括
int main（）{
DBU连接*conn；
DBusError错误；
dbus_error_init（&err）；
conn=dbus\u-bus\u-get（dbus\u-bus\u会话，&err）；
如果（！conn）{
fprintf（stderr，“DBus错误%s:%s\n”、err.name、err.message）；
申报表（1）；
}
dbus\u总线\u请求\u名称（conn，“org.test”、dbus\u名称\u标志\u替换\u现有，&err）；
if（dbus\u error\u已设置（&err））{
fprintf（stderr，“DBus错误%s:%s\n”、err.name、err.message）；
dbus连接关闭（连接）；
申报表（1）；
}
DBusMessage*msg；
msg=dbus_message_new_信号（“org/test/mon/data”、“org.test.mon.data”、“data”）；
如果（msg==NULL）{
fprintf（stderr，“消息为空！\n”）；
申报表（1）；
}
dbus_message_append_args（消息，dbus_TYPE_字符串，“我的消息”，dbus_TYPE_无效）；
如果（！dbus_connection_send（conn，msg，NULL））fprintf（stderr，“发送错误消息！\n”）；
dbus_message_unref（msg）；
dbus_连接_冲洗（连接）；
dbus连接关闭（连接）；
}

我尝试了几十个教程和例子，但我想我错过了一些东西

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我只需要发送一条带有文本的消息。

dbus\u message\u new\u signal（）的第一个参数是一个D总线路径，规范中对路径做了如下说明：

路径必须以ASCII“/”（整数47）字符开头

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除了按照jku的建议修复代码外，还建议不要使用libdbus连接到D-Bus：它的设计已经过时，正确使用是一件痛苦的事情

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使用更现代的高级API更容易，例如。

谢谢！多么愚蠢的错误…完全同意这一点，如果我有选择的话，我再也不会使用libdbus了。