C libmodbus用法的modbus_reply（）

我目前正在从事一个项目，其中我有一个中间嵌入式设备作为modbus的网关。我正在使用stephane提供的libmodbus。我正在通过TCP接收请求，并尝试使用libmodbus的modbus_reply（）函数发送请求

从客户端发送的消息：

[00][01][00][00][00][06][01][04][00][00][00][01]
Waiting for a confirmation...
<00><01><00><00><00><05><01><04><02><00><00>
0: 0

[00][01][00][00][06][01][04][00][00][00][01]
等待确认。。。
0: 0

服务器接收并发送回客户端的消息：

Waiting for a indication...
<00><01><00><00><00><06><01><04><00><00><00><01>

[02][04][00][00][00][01][31][F9]
Waiting for a confirmation...
<02><04><02><00><03><BD><31>

<02><04><02><00><03><BD><31> 

正在等待指示。。。
[02][04][00][00][00][01][31][F9]
等待确认。。。

这是我希望我的客户收到的信息，但似乎我从客户那里得到了错误的回复。有人能提出一个可能的原因或解决方案吗