C 内核如何探测驱动程序

当内核启动时（特别是在基于arm的设备上），它如何知道哪些设备连接到它以及要探测哪些驱动程序？请您参考内核源代码或给出一个例子。。。。感谢

Linux内核将知道设备仅通过其设备驱动程序连接。基于Linux内核配置加载的设备驱动程序列表

在编译Linux内核期间启用驱动程序时，驱动程序的init部分将放在内核映像的特殊部分上

在（）中的内核初始化过程中，静态设备驱动程序将被删除

Linux内核中init调用机制的参考文献

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我不认为这个问题离题，所以很遗憾它被标记为离题，我无法添加完整答案。例如，您可以在LDD3书籍的“Linux设备模型”一章的“总线、设备和驱动程序”一节中阅读。简单地说，Linux使用了

总线

的抽象（如PCI、USB等），可以将

设备

连接到这些总线。每个

设备

可能由一些定义了

探测

回调的

驱动程序

支持。总线将调用这些回调，直到一些

驱动程序决定它将处理此设备。总线可能会使用一些提示（如设备id）询问特定的
驱动程序，或者可以对所有驱动程序进行迭代。此外，一些设备，尤其是嵌入式系统（如ARM系统）上的设备，没有连接到任何可检测硬件的真实总线。这些设备在Linux中被组织在特殊的抽象总线中，称为“平台”。在过去，此总线的驱动程序注册是在内核代码中硬编码的，但现在它主要由名为
设备树的特殊配置文件来描述，这些文件由引导加载程序提供给内核。描述仍然是静态的，但它独立于内核代码，因此您可以对一个内核映像进行多个配置（对于稍微不同的板）。