C 在linux内核中可以以微秒的粒度睡眠吗？

在linux内核中可以以微秒的粒度睡眠吗？ 据我所知，有一个

msleep（）
还有
udelay（）
粒度。
但我需要睡眠（不忙等待）微秒的粒度

有没有办法在linux内核中编写一个新的API来实现这一点？
有。最高分辨率的等待可以通过使用不带FDs的
ppoll
并传递以纳秒为单位的
timespec
来实现。请注意，
ppoll
将至少等待该时间量-基础时钟的粒度可能更差。
如果您需要小于一瞬间的精度，hr计时器是最佳选择。在内核中启用高分辨率计时器配置，您可以使用hrtimer\u nanosleep（用户空间posix nanosleep的基础）等hrtimer API，这些API睡在nanosecs res中

更多参考和
您可能会找到下面有用的链接，这个问题似乎是从Linux中衍生出来的。默认情况下，时间片在0.75毫秒到6毫秒之间，因此睡眠时间少于这个时间没有任何意义
udelay
无论如何都会尝试将处理器置于低功耗模式（这基本上就是空闲任务所做的，因此您不会错过太多）；我在中找到了看似有用的信息。为什么忙着等待与否很重要？如果您需要/期望其他进程在您的进程繁忙时获得CPU时间，那么您可能对Linux的调度程序期望过高。