如何通过ESC反转电机控制器

所以我正在建造一辆RC车，我可以用atmel atmega32A控制它

我有一个无刷电机+电子稳定控制系统，但我不是遥控器，而是用微控制器控制电子稳定控制系统。我刚刚发现控制ESC就像控制伺服一样简单。 50Hz，从1毫秒关闭和2毫秒全油门发出脉冲

但是你怎么能倒车呢

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我知道这可能不是最好的提问论坛。但是，嘿，它仍然是软件

这将取决于电机控制器和接线本身。您是否有H桥或类似的设置，允许您将引线与电机分接头接触处的极性反转？在任何设置中，微控制器向电机控制器发送逻辑电平ie:5V或3.3V低电流信号，电机控制器在较高电流下输出较高功率信号ie:12V或5V，并实际驱动电机。这几乎完全取决于电机控制器的类型。如果您可以提供型号或ESC数据表的链接，我可以提供更多帮助。电机控制器ESC将是这样的：我还没有订购，这将在我准备好uC软件和其他硬件部件后完成。正向限制50%、60%、70%、80%、90%、100%、反向限制50%、60%、70%、80%、90%、100%，反转正常，反转，看起来控制器有能力。这是数据表：我有两个问题：在数据表中，他们说的是8KHz频率，我希望这不是我必须提供的PWM频率，对吗？我可以像伺服一样使用50Hz？知道它是可以反转的是一回事，但是信号看起来是如何反转的呢？我的意思是，当1ms到2ms是向前的，那么你怎么向后走呢？我没有在数据表中详细介绍，但看起来8kHz是电机控制器的输出频率。您熟悉什么是占空比吗？控制器的输出是一个PWM信号，具有不同的占空比，以控制输送到电机的平均功率。反转信号仍然是完全相同的信号，除了电机的两个端子（即：V+和GND）反转外。它使用某种开关在内部重新布线。