C（嵌入式编程）中的Parse ByTestStream_C_Arrays_Parsing_Char_Bytestream

C（嵌入式编程）中的Parse ByTestStream

c arrays parsing

C（嵌入式编程）中的Parse ByTestStream,c,arrays,parsing,char,bytestream,C,Arrays,Parsing,Char,Bytestream,因此，我在两个微控制器之间有一个通信系统，我在它们之间发送数据，即传感器数据从一个µC发送到另一个µC，并返回命令。传感器数据取自一个结构并放入一个框架中，如下所示（标识符“SENSORFRAME”不是常数；它取决于框架中的内容）：产生如下画面： :\SENSORFRAME:-12.40;1.42;0.53;500;1200;8\r\r :\COMMANDFRAME:3;1.42\r\r 或者对于命令框架： sprintf(message, "\:\\COMMANDFRAME\:%u;%

因此，我在两个微控制器之间有一个通信系统，我在它们之间发送数据，即传感器数据从一个µC发送到另一个µC，并返回命令。传感器数据取自一个结构并放入一个框架中，如下所示（标识符“SENSORFRAME”不是常数；它取决于框架中的内容）：

产生如下画面：

:\SENSORFRAME:-12.40;1.42;0.53;500;1200;8\r\r

:\COMMANDFRAME:3;1.42\r\r

或者对于命令框架：

sprintf(message, "\:\\COMMANDFRAME\:%u;%.5f\r\r", input.command, input.data);

产生如下画面：

:\SENSORFRAME:-12.40;1.42;0.53;500;1200;8\r\r

:\COMMANDFRAME:3;1.42\r\r

当ByTestStream到达一个微控制器时，它被写入一个简单的环形缓冲区，直到被处理

现在，我的两个问题是，首先，在ByTestStream中识别帧的最佳方法是什么，即“：\”和“\r\r”之间的所有内容，其次，如何有效地将其解析回结构中，

strtok

（“

；

”和“

：

”）的一些组合，和

atoi

atof

？

如果在读取末尾的双回车（CR）后才处理帧类型，然后在双CR后插入空字节，则可以使用

sscanf（）

或其他解析技术提取帧类型信息

char frame_type[32];
char colon[2];
int  offset;
if (sscanf(ring_buffer, ":\\%31[^:]%[:]%n", frame_type, colon, &offset) != 2)
    …deal with malformatted frame…

现在，在

frame\u type

中，框架类型是一个字符串。稍微奇怪的

%[：]

只匹配一个冒号；然而，关键是它被视为成功的转换，并且

%n

转换将是有效的。如果更改为：

if (sscanf(":\\%31[^:]:%n", frame_type, &offset) != 1)
    …deal with malformatted frame…

您不知道尾随冒号是否匹配，也不知道

offset

是否包含有效值（找到前一个字符冒号的字符串中的偏移量）

您至少有两种帧类型；总共有多少（目前，将来可能有）？在某种程度上，这并不重要。您可以对可能的帧类型使用一系列字符串比较，或者可以使用帧类型字符串的散列并将其与有效散列值集进行比较，或者可以设计另一种机制

一旦知道了所使用的帧类型，就知道了用于读取其余数据的格式字符串。因为你读到了一个双CR，你知道结尾包含了这个，你不需要再次验证它

例如，对于传感器框架，可以使用：

if (sscanf(ring_buffer + offset, "%.2f;%.2f;%.2f;%d;%d;%u",
           &input.temperature, &input.current, &input.voltage,
           &input.dutycycle, &input.lightsensor, &input.message) != 6)
    …deal with malformatted sensor frame…

if (sscanf(ring_buffer + offset, "%u;%.5f\r\r", &input.command, &input.data) != 2)
    …deal with malformatted command frame…

或者，对于命令框，您可以使用：

if (sscanf(ring_buffer + offset, "%.2f;%.2f;%.2f;%d;%d;%u",
           &input.temperature, &input.current, &input.voltage,
           &input.dutycycle, &input.lightsensor, &input.message) != 6)
    …deal with malformatted sensor frame…

if (sscanf(ring_buffer + offset, "%u;%.5f\r\r", &input.command, &input.data) != 2)
    …deal with malformatted command frame…

唯一复杂的因素是您使用的是环形缓冲区。这可能意味着您的传感器帧被拆分，以便前5个字节位于环形缓冲区的末尾，其余字节位于缓冲区的开头。坦率地说，如果您能够提供足够的空间和复制，那么将环形缓冲区转换为常规（线性？）缓冲区将是最容易的。如果这绝对不是一个选项，那么您可能根本就无法使用

sscanf（）

；您需要编写自己的

sscanf（）

变体，该变体可以告诉您环形缓冲区的形状并使用它，或者您必须一次使用一个字符

您的自定义功能可能是：

int rbscanf(const char *rb_base, int rb_len, int rb_off, const char *format, ...);

环形缓冲区从

rb_base

开始，总长度为

rb_len

字节；数据从

&rb\u base[rb\u off]

开始。您可能需要指定缓冲区长度和数据长度（

rb_len

和

rb_nbytes

）。您可能已经有了一个描述环形缓冲区的结构，在这种情况下，您可以向函数传递（指向该缓冲区的指针）

或者，如果在读取整个帧之前处理数据，则可以在读取字节时进行验证。您仍然需要累积字符串和数字以进行转换。您可能会使用

strtol（）

和

strtod（）

而不是

atoi（）

和

atof（）

；您需要了解错误，包括

atoi（）

和

atof（）

函数无法告诉您的尾随未转换字符。

strtoX（）

函数需要小心，但它们是有效的。

如果在读取末尾的双回车（CR）之前不处理帧类型，然后在双CR后插入空字节，则可以使用

sscanf（）提取帧类型信息

或其他解析技术

char frame_type[32];
char colon[2];
int  offset;
if (sscanf(ring_buffer, ":\\%31[^:]%[:]%n", frame_type, colon, &offset) != 2)
    …deal with malformatted frame…