C 无法使用某些波特率进行通信

我的应用程序能够与波特率（如4800、9600和115200）通信，但不能与14400或38400通信。我必须包括asm/termios，因为我需要结构termios2，因为我将使用c_ispeed和c_ospeed成员来实现任何buad速率

我遇到的第二个问题是read函数在vtime之后不返回。你知道为什么会这样吗？感谢您的帮助。谢谢

#include <asm/termios.h>

int serialDevice = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

serialSettings.baudRate = 4800;
serialSettings.dataBits = 8;
serialSettings.hardwareFlowControl = 0;
serialSettings.parity = 0;
serialSettings.parityOdd = 0;
serialSettings.stopBits = 1;
serialSettings.xonxoff = 1;

setSerialSettings(serialDevice, &serialSettings);
//-------------------------------------------------------
int8_t setSerialSettings(int serialDevice, Serial_Params_t *settings)
{
    struct termios2 tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);

    // get current serial settings
    if (ioctl(serialDevice, TCGETS2, &tty) == -1)
    {
        sendLog("Can't get serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }

    // baudrate
    tty.c_cflag &= ~CBAUD;
    tty.c_cflag |= BOTHER;
    tty.c_ispeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));
    tty.c_ospeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));

    // enable input parity check
    tty.c_iflag |= INPCK;

    // data bits: CS5, CS6, CS7, CS8
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (settings->dataBits)
    {
    case 5:
        tty.c_cflag |= CS5;
        break;
    case 6:
        tty.c_cflag |= CS6;
        break;
    case 7:
        tty.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
    default:
        tty.c_cflag |= CS8;
        break;
    }

    // stop bit
    switch (settings->stopBits)
    {
    case 1:
    default:
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    case 2:
        tty.c_cflag |= CSTOPB;
    }

    // parity
    if (settings->parity == 1)
        tty.c_cflag |= PARENB;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARENB;

    // odd/even parity
    if (settings->parityOdd == 1)
        tty.c_cflag |= PARODD;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARODD;

    // flow control
    // XON/XOFF
    if (settings->xonxoff == 1)
        tty.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
    else
        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // enable RTS/CTS
    if (settings->hardwareFlowControl == 1)
        tty.c_cflag |= CRTSCTS;
    else
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    tty.c_cc[VMIN] = 1;            // return read function when receive 1 byte
    tty.c_cc[VTIME] = 10;          // 1 seconds read timeout (deciseconds)
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines

    // non-canonical mode
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    // flush port & apply attributes
    tcflush(serialDevice, TCIFLUSH);
    if (ioctl(serialDevice, TCSETS2, &tty) == -1)
    {
        sendLog("Can't set serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
}

我的应用程序能够与波特率（如4800、9600和115200）通信，但不能与14400或38400通信

关于自定义串行速度设置的工作原理，这里有一个非常好的说明：

简而言之，给定tty标识的结构termios2，要将输入和输出速度都设置为自定义值，必须

确保tty.c_cflag&CBAUD==麻烦。您似乎这样做是正确的。 在tty.c_ospeed中设置所需的输出速度。你也这样做。 或者

确保tty.c_cflag>>IBSHIFT&CBAUD==B0，在这种情况下，输出速度也将用作输入速度，或 确保tty.c_cflag>>IBSHIFT&CBAUD==麻烦，在这种情况下，tty.c_ispeed将用作输入速度。 这两个你都不做。我不确定为什么这会导致某些速度而不是其他速度的不正确通信，但据说驾驶员会玩一些有速度设置的有趣游戏，也许你偶然发现了一个

至于

读取函数在VTIME之后不返回

我认为你的期望是错误的。您正在将VMIN和VTIME都设置为非零值。在这种情况下，VTIME是最大字符间时间，而不是总的读取超时。通过这些设置，阻塞读取将无限期地等待第一个字符，然后继续读取后续字符，直到请求的数字，只要每个字符在前一个字符的VTIME分秒内到达

---

如果您希望每次读取调用都有一个总超时，那么将VMIN设置为0，并为某些读取调用准备读取0字节。和往常一样，read也可以读取正字节数，但比请求的字节数要少。根据您对VTIME的选择和对方的行为，这种配置比您目前使用的配置更可能发生这种情况。

当您说您无法在14400或38400进行通信时，您的确切意思是什么？TCSETS2 ioctl是否出现故障或通信不起作用？如果是后者，我是否正确理解您已经使用相同的代码成功地测试了某些其他速度下的通信？这意味着对等方接收垃圾字节。ioctl对工作和不工作的波特率都返回0。是的，同样的代码适用于9600或115200，但不适用于14400。顺便说一句，我也会更改对等设备的波特率。我的应用程序能够通信，但不能。。。[通信]与14400或38400-电路板或UART的文档将告诉您支持的速度。网上有很多教程解释如何设置速度，以及速度取决于什么。您应该将文档中支持的速度添加到您的问题中，这样我们就可以说，电路板或UART不支持该速度。tty.c\u cflag>>设置波特率后，IBSHIFT&CBAUD为0。如何使tty.c\u cflag>>IBSHIFT和CBAUD等于B0或更高？与tty.c_cflag=tty.c_cflag>>IBSHIFT&CBAUD@MustafaChelik:tty.c_cflag&=~CBAUD一样，对于读取，没有任何设置组合可以指示驱动程序在返回结果之前准确地积累一定时间的数据。如果这确实是您想要的，那么将VMIN和VTIME都设置为0，并通过在每次读取调用之前插入延迟来控制userland端的读取时间。当然，这是假设您直接调用read。@MustafaChelik，您可以参考这个问题及其答案：，但看起来它们都指向您已经知道的两个方向。这些是做这件事的方法。如果他们不为您工作，那么我怀疑问题在于Linux本身，但可能是您的硬件不支持您请求的速度，或者对等方不支持，或者可能是您的代码存在某种缺陷。可能还有其他可能性。更新：我删除了O_NONBLOCK，将VMIN设置为0，将VTIME设置为10。现在，即使没有数据，它也会在1秒后返回。这就是我想要的。当没有数据时，read返回0，errno也为0。多亏了你，VTIME的问题已经解决了。我会把更新，一旦我得到了新的转换器。