C 角度数学，规格化为[-180180]和mod vs rements（）

我需要通过加或减360将双/浮动角度转换为[-180180]的范围。余数函数可以工作，但我不知道为什么

x = remainder (x, 360);

为什么这会产生[-180180]的范围而不是[0359.99999…]

我知道余数和mod对于正数是一样的，但是对于负数它们的工作方式不同。。。我只是没有看到一个很好的解释

当然，我很高兴这能奏效，但我真的不明白为什么。

摘自：

通过此函数计算的除法运算的IEEE浮点余数

x/y

正好是值

x-n*y

，其中值

n

是最接近精确值

x/y

的整数值。当| n-x/y |=½时，值

n

被选择为偶数

与

fmod（）

相反，返回值不保证与

x

具有相同的符号

如果返回值为0，则其符号与x相同

这里发生的是函数

余数（x，y）

舍入到最接近的整数值，乘以y，然后从x中减去结果

例如：

remainder(160.0f, 360.0f)

result = 160 - round(160.0f / 360.0f) * 360
result = 160 - round(0.44f) * 360
result = 160 - (0 * 360)
result = 160.0f

例2：

remainder(190.0f, 360.0f)

result = 190 - round(190.0f / 360.0f) * 360
result = 190 - round(0.53f) * 360
result = 190 - (1 * 360)
result = -170.0f

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因此，根据输入变量，最终可能会出现负数。

将角度转换为[-pi，+pi]范围的惯用方法是

atan2（sin（x），cos（x））

。只是说..仅供参考，我将任何角度转换为+/-180的一般方法是：

（角度%360+360）%360-180

另一种方法（通过避免负余数简化推理）是

（角度+540）%360-180

。这只有一个部门，而不是两个部门。