C 如何在不使用TTY的情况下在UART中编写写函数？

出于几个原因（在上下文中提供带外支持），我正在从头开始为嵌入式linux开发UART驱动程序

据我所知：一个是TTY层，它处理设备文件，一个是serial_core.c，它管理串行通信，然后是特定于硬件的驱动程序。如果我是正确的，serial_core也为编写特定于硬件的代码提供了API

现在，由于所有这些都没有本机带外支持，我的目标是：编写一个字符设备驱动程序来完成这一切：处理设备文件（如TTY），设置并能够从UART写入和读取，同时作为一个硬件特定的软件

到目前为止，我一直在努力：创建一个设备驱动程序，从设备树中识别设备，调用探测函数并注册设备。有了它，我就可以手动创建一个设备文件mknod，并且设备文件按照预期与我的驱动程序交互（即，当我写入设备文件时，我的驱动程序调用它的write函数，依此类推）

现在，我不知道如何进行。在过去，我已经为UART编写了类似裸机的函数，比如putchar和init，它们基本上只是写在寄存器上。我想在这里做一些类似的事情，但是很难找到关于这个主题的任何文档。TTY层和serial_core.c的代码注释很少，很难理解。到目前为止，当我在设备文件中写入某些内容时，我的write函数只向内核打印“write function have called”

问题：如何在不使用Linux内核中提供的API的情况下为UART开发写函数

整个开发都是用C语言完成的，因此使用了标签