在C中动态创建对象（使用radiohead库）

我试图使用NRF24l01+在我的arduino上实现动态地址分配，但在我的设备接收到分配的地址后，我无法获得全局初始化的RHReliableDatagram

这就是我所拥有的（由于某些原因，它不起作用：

manager = new RHReliableDatagram(driver, ID);

错误：

sketch_oct02b.ino: In function 'void setup()':
sketch_oct02b:47: error: no match for 'operator=' in 'manager = (((RHReliableDatagram*)operator new(267u)), (<anonymous>->RHReliableDatagram::RHReliableDatagram(((RHGenericDriver&)(& driver.RH_NRF24::<anonymous>.RHNRFSPIDriver::<anonymous>)), ((uint8_t)ID)), <anonymous>))'
C:\Users\****\Documents\HAS\HAS-mc\libraries\RadioHead/RHReliableDatagram.h:66: note: candidates are: RHReliableDatagram& RHReliableDatagram::operator=(const RHReliableDatagram&)

我的问题在这里的最小再现：

#include <RHReliableDatagram.h>
#include <RH_NRF24.h>
#include <SPI.h>
#include <DHT.h>

RH_NRF24 driver(8,10);

int ID = 255; //init ID, will be reassigned by server
RHReliableDatagram manager(driver,ID);//255 is the ID before init


void setup() 
{
  ID = 15;
  manager = new RHReliableDatagram(driver, ID);//NOTE added this
  //spi.setPins(13, 4, 3); //miso mosi sck
  if (!manager.init()){
    Serial.println("NRF failed to initialise");
    digitalWrite(PIN_NRF_ERROR,HIGH);
  } else {
    Serial.println("NRF succesfully initialized");
  }
}

void loop()
{

}

#包括
#包括
#包括
#包括
RH_NRF24驱动器（8,10）；
int ID=255；//init ID将由服务器重新分配
RHReliableDatagram管理器（驱动程序，ID）；//255是初始化之前的ID
无效设置（）
{
ID=15；
manager=新的RhrReliableDatagram（驱动程序，ID）；//注意添加了这个
//spi.setPins（13,4,3）；//味噌莫斯sck
如果（！manager.init（））{
Serial.println（“NRF未能初始化”）；
数字写入（引脚NRF错误，高）；
}否则{
Serial.println（“NRF成功初始化”）；
}
}
void循环（）
{
}

无线电头库的文档如下所示：

---

您需要将动态分配的对象分配给该对象类型的指针，例如

type *p_var = new type(initializer)

在代码中，它应该被删除

RHReliableDatagram manager(driver,ID);//255 is the ID before init

改变

manager = new RHReliableDatagram(driver, ID);//NOTE added this

到

---

此外，您还需要记住使用

delete（）

在不再需要时释放管理器提供的内存。

我迟到了，但是-有一个函数可以做到这一点

使用：

manager = new RHReliableDatagram(driver, ID);//NOTE added this

RHReliableDatagram *manager = new RHReliableDatagram(driver, ID);//NOTE added this

manager.setThisAddress(ID);

void RHDatagram::setThisAddress(uint8_t thisAddress)
{
    _driver.setThisAddress(thisAddress);
    // Use this address in the transmitted FROM header
    setHeaderFrom(thisAddress);
    _thisAddress = thisAddress;
}