Camera 确定顶点是在摄影机的左侧还是右侧

如果您有一个给定的顶点，您如何确定该顶点是在相机的左侧还是右侧（或者可能直接与相机对齐）？ 我在上面找到的所有信息都显示了如何在2D中进行，但我需要3D

如果我将相机的外观向量添加到相机的位置，我将获得所需的光线。 但是上方向向量也必须被加入到方程中，所以看起来有点棘手

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我想我必须找到一个变换，使上方向向量=（0，1，0）和外观向量=（0，0，1），然后将该变换应用于顶点。然后你可以说，如果vertice的x坐标小于相机的x坐标，那么它就在它的左边，否则它就在右边。

这就像向量乘以视图投影矩阵一样简单。 这就是它的本质，所以你不必做一个完整的矩阵乘法（你只需要检查结果矩阵的一部分，看看顶点在屏幕的哪一侧）

private bool left（矢量3 v）
{
if（viewProjection.M11*v.X+viewProjection.M21*v.Y+viewProjection.M31*v.Z+viewProjection.M41<0）
返回true；
返回false；
}

viewProjection显然只是视图矩阵*投影矩阵

    private bool left(Vector3 v)
    {
        if (viewProjection.M11 * v.X + viewProjection.M21 * v.Y + viewProjection.M31 * v.Z + viewProjection.M41 < 0)
            return true;
        return false;
    }