Camera 360度相机的内在参数？

我的问题是关于360度相机的参数

360度相机的固有参数是否与常规相机的格式相同

此问题的背景：

我在GitHub上使用了一个深度估计代码，该代码有一个脚本，可以在网络摄像头上测试经过训练的模型。在此脚本中，输入网络摄像头的内在参数，即3*3矩阵

我想对360度相机使用相同的代码。但是，我不熟悉360度相机的内在参数

它和普通照相机一样吗？ 我可以在3*3矩阵中定义360度相机的固有参数吗

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如果您能在这个问题上为我提供指导，我将不胜感激。

本页提供了一些帮助，但可能每个360摄像头都有所不同。