Cloud Velodyne激光雷达实时解码
我是激光雷达数据处理新手。 我的目标是将原始Velodyne数据包（UDP数据包）转换为XYZ格式，以便在unity中可视化。 我找到了一些库（pypcl），但它不是实时应用的。 理论上，应该可以解码每个数据包，并将解码后的数据传送到虚拟现实应用程序（unity）。但是，从头开始实施它并不容易 你能就这个问题给我一个建议吗？ 我已经找了好几个星期了，但找不到合适的方法 致意Cloud Velodyne激光雷达实时解码,cloud,processing,point,point-cloud-library,lidar,Cloud,Processing,Point,Point Cloud Library,Lidar,我是激光雷达数据处理新手。 我的目标是将原始Velodyne数据包（UDP数据包）转换为XYZ格式，以便在unity中可视化。 我找到了一些库（pypcl），但它不是实时应用的。 理论上，应该可以解码每个数据包，并将解码后的数据传送到虚拟现实应用程序（unity）。但是，从头开始实施它并不容易 你能就这个问题给我一个建议吗？ 我已经找了好几个星期了，但找不到合适的方法 致意 Seongsuvelodyne_pointcloud软件包具有一个可用于将数据包转换为点云的 您可以阅读有关此讨论的更多信
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