如何为生成的消息依赖项设置CMakeLists和package.xml？

我们有多个节点使用

message\u generation

生成

.h

消息文件供其他节点使用。在非生成包的

CMakeLists

和

package.xml

中包含生成的消息的正确方式是什么

目前，我正在做以下工作，但我总是第一次构建失败，然后必须重新构建，第二次才能正常工作。好像它没有意识到必须先生成消息。是否在包含生成的消息的

包中设置了错误


CMakeLists.txt:

find_package(catkin REQUIRED 
    roscpp
    package_containing_generated_messages
)

catkin_package(CATKIN_DEPENDS 
    roscpp 
    package_containing_generated_messages  #I don't think this one is needed, is it?
)

<build_depend>package_containing_generated_messages</build_depend>
<exec_depend>package_containing_generated_messages</exec_depend>


package.xml:

find_package(catkin REQUIRED 
    roscpp
    package_containing_generated_messages
)

catkin_package(CATKIN_DEPENDS 
    roscpp 
    package_containing_generated_messages  #I don't think this one is needed, is it?
)

<build_depend>package_containing_generated_messages</build_depend>
<exec_depend>package_containing_generated_messages</exec_depend>

包含生成消息的包
包含\u生成的\u消息的包\u
几乎正确，但您缺少一个关键的依赖项。
下面是一个基于您的代码段的示例，该代码段使用您自己的消息构建节点foo（但不要忘记package.xml中的依赖项也很重要，但您仍然可以正确使用它们）：

其中重要的一行是
add\u dependencies（foo package\u containing\u generated\u messages\u cpp）
，它确保在尝试构建
foo
之前存在
package\u containing\u generated\u messages\u cpp
标志。因此，它确保在构建二进制文件之前生成消息头。请注意，ROS会在程序包名称中添加后缀，如
\u generate\u messages\u cpp
 您应该分离使用彼此消息的耦合包，因此您应该创建一个包含所有消息的包，并将其CMakalist.txt作为msg生成完成，然后在其他包中使用它。您的ROS版本是什么？我不知道为什么有人对答案投了反对票，但添加了
add\u依赖项（foo package_包含生成的消息\u生成的消息\u cpp）
应该是您的解决方案。@Tik0，我将在周一试一试。谢谢！是的，答案是添加添加依赖项（foo package_包含生成的消息\u生成的消息\u cpp）。谢谢！！