Cmake 使用PCL时未找到openni_grabber.h

我正在使用PCL连接到Kinect摄像头。现在，我正试图构建OpenNi Grabber教程。在构建时，我发现一个错误，openni_grabber.h找不到

fatal error: 'pcl/io/openni_grabber.h' file not found
#include <pcl/io/openni_grabber.h>

致命错误：未找到“pcl/io/openni_grabber.h”文件
#包括

我检查了有问题的目录，文件确实丢失了，但我不知道为什么。是否有我缺少的安装选项

我已经使用自制软件安装了OpenNi，我正在使用Kinect v1

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谢谢大家!

在教程中找不到建议按绝对路径包括文件的位置，如

usr/local/include/pcl-1.8/pcl/io/openni_grabber.h

。此外，这不是绝对路径，因为缺少前导“/”。Oops。我首先尝试直接从教程中复制。在尝试了几次之后，我使用了绝对路径作为最后手段，我不小心把这个版本复制到了我的问题中。无论哪种情况下都会出现问题，因为该文件似乎不存在于pcl/io/include目录中。看起来您的pcl安装缺少指定的头：确实，缺少openni_grabber.h。但我找到了openni2_grabber.h