Cmake opencv-对KalmanFilter的未定义引用

我有一个opencv项目，到目前为止，所有项目都运行良好，直到今天我刚刚尝试重新构建代码：我遇到了以下错误：

undefined reference to `cv::KalmanFilter::KalmanFilter(int, int, int, int)'

undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)'

undefined reference to `cv::waitKey(int)'

我不确定为什么会发生此错误，我只能假设它可能与我运行了

sudo apt get autoremove

或

sudo apt get upgrade

这一事实有关。我之前做的另一件事是安装arduino

我不知道为什么会出现这个错误，因为直到今天我一直都能编译

卡尔曼滤波器的opencv包含是否已更改？这是我的一个剪贴画，包括：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp> //for kalman filter
//Include headers for OpenCV GUI handling
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

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我已运行opencv 3.3.1。

刚刚找到解决方案：

我必须链接到opencv的libs

在我的CMakeLists.txt中，我添加了：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(example_node ${PROJECT_NAME})

我不知道为什么我的代码以前可以工作，但现在停止了工作。无论如何，现在它会再次编译：）

可能与

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(example_node ${PROJECT_NAME})