CMAKE can'；我找不到OpenNI

我一直在尝试使用Kinect库运行“入门教程”(http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectUseNestk)但我偶然发现了一个错误

在CLI中尝试以下行时：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo ..

我得到以下错误：

CMake Error at D:/Program Files/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHan
dleStandardArgs.cmake:91 (MESSAGE):
Could NOT find OpenNI (missing: OPENNI_LIBRARY OPENNI_INCLUDE_DIR)

Call Stack (most recent call first):
D:/Program Files/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardAr
gs.cmake:252 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
nestk/cmake/FindOpenNI.cmake:51 (find_package_handle_standard_args)
nestk/cmake/find_nestk_deps.cmake:77 (FIND_PACKAGE)
build/nestk/UseEmbeddedNestk.cmake:23 (INCLUDE)
nestk/CMakeLists.txt:67 (INCLUDE)

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有人知道我该怎么解决这个问题吗？我已经安装了OpenNI，它安装在D:\Program Files\OpenNI。

您可以尝试修改CMakeLists.txt文件并添加或修改以下行

set(OPENNI_INCLUDE_DIR "D:/Program Files/OpenNI/Include")
set(OPENNI_LIB_DIR "D:/Program Files/OpenNI/Lib")

否则，请在binaries文件夹中查找名为cmakcache.txt的文件。查找OPENNI_INCLUDE_DIR和OPENNI_LIB_DIR，设置正确的路径，然后再次运行cmake

如果这些都不起作用，并且您可以运行cmake gui，请尝试使用它而不是cli命令，并在gui中手动指定这些路径

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我希望有帮助

对于使用CMAKE创建OpenNI项目，您可以在cmakelists中创建它。它很好用。（我还包括NITE2，但如果不需要，只需删除这些行即可）

稍后，您需要链接找到的目录和库：

link_directories( ${OPENNI2_LIBRARY} ${NITE2_LIBRARY} )
INCLUDE_DIRECTORIES( ${OPENNI2_INCLUDE_DIR} ${NITE2_INCLUDE_DIR} )
target_link_libraries( project ${OPENNI2_LIBRARY} ${NITE2_LIBRARY} )

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确保OPEN_NI_BIN、OPEN_NI_INCLUDE、OPEN_NI_INSTALL_PATH环境变量都已设置，并且它们指向正确的位置，因为检查OPEN_NI的cmake模块会检查这些值。 我得到了同样的错误，但在我的例子中，混合64位和32位库是一个问题。我用32位编译器构建opencv，但OpenNI是64位的。所以我卸载了所有64位版本，只剩下32位版本，这使它工作正常

亲切问候,，

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Daniel

典型的openni2发行版有以下文件/OpenNI-Linux-Arm-2.2/OpenNIDevEnvironment

它描述了编译和链接所需的所有变量：

export OPENNI2_INCLUDE=/opt/cbox/OpenNI-Linux-Arm-2.2/Include
export OPENNI2_REDIST=/opt/cbox/OpenNI-Linux-Arm-2.2/Redist

因此，您需要导出这些变量，然后在启用OpenNI2的情况下运行cmake：

$export OPENNI2_INCLUDE=/opt/cbox/OpenNI-Linux-Arm-2.2/Include
$export OPENNI2_REDIST=/opt/cbox/OpenNI-Linux-Arm-2.2/Redist
$cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENNI2=ON  ..

在cmake result的某个地方，您应该看到：

--OpenNI2：是（版本2.2.0，构建33）

$export OPENNI2_INCLUDE=/opt/cbox/OpenNI-Linux-Arm-2.2/Include
$export OPENNI2_REDIST=/opt/cbox/OpenNI-Linux-Arm-2.2/Redist
$cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENNI2=ON  ..