Cmake 使用VTK-7.0.0构建PCL 1.8时出错

正在尝试使用VTK7.0.0构建PCL1.8。目标是Visual Studio 2015。 使用VTK OpenGL2后端，我得到了与报告的错误类似的错误，这表明PCL还不支持OpenGL2

但是，使用原始VTK OpenGL后端时，我会遇到不同的错误：

• PCL项目链接所针对的VTK库列表包括名称同时表示OpenGL和OpenGL2的库，即使VTK仅配置了一个或另一个后端。例如，“vtkDomainsChemistryOpenGL2.lib”（当VTK后端是OpenGL时）

• “vtkDomainsChemistryOpenGL2.lib”不存在，导致链接器错误。但是，存在一个名为“vtkDomainsChemistryOpenGL2-7.0.lib”的库，因此在构建VTK时似乎添加了一个版本后缀，但在CMake生成链接PCL项目的库列表时没有添加

• vtkVertexBufferObject.cxx（104）：错误C2039:“GetExtensionManager”：不是“vtkOpenGLRenderWindow”的成员。

  。类

  vtkOpenGLRenderWindow

  被可疑地标记为

  vtkrendengopenl2\u EXPORT

  （同样在OpenGL构建中）

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我不知道问题出在VTK还是PCL。CMake构建系统对我来说是完全不透明的，因此我对此毫无进展。

只是（再次）跟进我自己

问题是，因为我最初使用OpenGL2后端构建了VTK的“安装”项目，然后将后端更改为OpenGL并再次构建了VTK的“安装”项目，所以两个后端都存在于安装文件夹中。VTKConfig.cmake（PCL用于链接VTK）查找并链接其在安装文件夹中找到的所有模块，从而尝试链接两个不兼容的后端

VTK生成系统在安装时未检测到存在冲突的模块，“清除”或“重建”选项不会删除冲突的模块（VTK没有卸载程序）。删除CMake缓存或创建新的干净构建目录不足以清除此混乱

因此，如果需要更改VTK后端，唯一的解决方案是手动查找并删除VTK安装文件夹（“C:\Program Files（x86）\VTK”）