将Visual Studio/VisualGDB构建系统移植到CMake/GCC

我一直致力于将一个项目从运行在Win10机器上的Visual Studio/VisualGDB移植到运行在Ubuntu 16.04上的CMake/GCC构建系统。整个构建最终将在Cortex-M4上运行

在这个过程中，我遇到了一个链接器问题，其中libc中有几个引用未定义

{...}/arm-none-eabi/lib/thumb/v7e-m/fpv4-sp/hard/libg_nano.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
    sbrkr.c:(.text._sbrk_r+0xc): undefined reference to `_sbrk'
{...}/arm-none-eabi/lib/thumb/v7e-m/fpv4-sp/hard/libg_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
    writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
{...}/arm-none-eabi/lib/thumb/v7e-m/fpv4-sp/hard/libg_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
    closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
{...}/arm-none-eabi/lib/thumb/v7e-m/fpv4-sp/hard/libg_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
    fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
{...}/arm-none-eabi/lib/thumb/v7e-m/fpv4-sp/hard/libg_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
{...}/arm-none-eabi/lib/thumb/v7e-m/fpv4-sp/hard/libg_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
{...}/arm-none-eabi/lib/thumb/v7e-m/fpv4-sp/hard/libg_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'

我使用以下标志：

CFLAGS：

-fdata-sections -ffunction-sections -std=gnu99 -mabi=aapcs -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16

ASM_标志：

-x assembler-with-cpp

LDFLAGS：

-static -Wl,--gc-sections -mabi=aapcs -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 --specs=nano.specs -lc -lnosys

这些标志来自原始VisualGDB构建，该构建没有任何问题

我发现，当使用

--specs=nosys.specs

而不是

nano.specs

时，构建完成，但在目标上运行时，在

\ulibc\u init\u array（）中的某个地方触发了硬故障

我怀疑这是由于
nano.specs
和
nosys.specs
之间的差异造成的，但是由于上面提到的链接器问题，我无法验证这一点。我尝试了组合
--specs=nono.specs--specs=nosys.specs-lc-lnosys
，但没有任何运气

有人知道为什么它与VisualGDB而不是与CMake/GCC一起工作吗？据我所知，VisualGDB仍在使用吗？这当然是我使用的同一个工具链（经过测试的版本4.9.3和6.3.1）
我只是通过安装以下软件包来使用Ubuntu附带的交叉编译工具链：
gcc-arm-linux-gnueabihf-g++-arm-linux-gnueabihf-libc6-dev-armhf-cross-libgc1:armhf-libc6:armhf
。这些软件包用于裸机吗？我不认为现在切换到linux编译器会对我有所帮助。不，主板运行linux。