Cmake 将pcl:：on_nurbs添加到pcl 1.7.1和ROS

我有一个64位Kubuntu 14.04的玫瑰靛蓝。目前，我面临一个大问题-nurbs上缺少的模块。我需要它从点云生成网格

我最大的问题是ROS与PCL的连接方式。尽管PCL现在或多或少是一个正式的外部依赖，但ROS处理这种情况的方式……嗯，不是很好。当我决定从源代码构建OpenCV以添加对Qt、OpenGL等的支持时，OpenCV也遇到了类似的问题（可能是相同的，我记不起来了），这是另一个决定完全外部化的依赖关系，而这些不在Ubuntu库的库的上游包中。有一个东西ROS感知，它应该在ROS和PCL之间添加粘合剂

问题：添加NURBS（曲面的一部分）模块

到目前为止我所做的：

我有

• 下载并构建了启用NURBS的PCL1.7.1（与Ubuntu 14.04和ROS附带的版本相同）
• （1） 从来源安装的PCL-ROS的PCL支持中断
• （2） 仅替换了曲面库（还添加了我构建的曲面库和nurbs的所有包含等依赖项）-ROS的PCL支持中断

目前，我正在努力找出如何手动强制CMake（因此也catkin_make）使用我自己的版本（未安装，仅内置）。但我担心这会再次干扰ROS

在这种情况下，你对我有什么建议？如何在不再次破坏ROS安装的情况下继续？我真的很想学习如何添加这些缺失的片段-如上所述-我已经面临过一次这个问题，现在这个问题可能会再次发生

对于那些说“这是一个ROS问题”的人，PS:我已经在一周前发布了ROS答案，但仍然没有回复，而且11的意见指标（在发布后不久-一周前）至少令人沮丧。在发布问题一周后出现任何进展的可能性微乎其微。我已经为这个问题挣扎了两个多星期了