Cocoa 如果有多个线程，锁不起作用

我有一个threadMethod，它每0.5秒在控制台robotMotorsStatus中显示一次。但当我试图在changeRobotStatus方法中更改robotMotorsStatus时，我收到一个异常。我需要把锁放在那个程序里

#import "AppController.h"

@implementation AppController
extern char *robotMotorsStatus;

- (IBAction)runThread:(id)sender
{
 [self performSelectorInBackground:@selector(threadMethod) withObject:nil];
}

- (void)threadMethod
{
 char string_to_send[]="QFF001100\r"; //String prepared to the port sending (first inintialization)
 string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0];
 string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1];
 while(1){
  [theLock lock];
  usleep(500000);
  NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus);
  [theLock unlock];
 }

}

- (IBAction)changeRobotStatus:(id)sender
{
 robotMotorsStatus[0]='1';
}

在所显示的任何代码中，都没有将此指针设置为指向任何位置。您是否正在为一些机器人软件包使用SDK，以便为您初始化此变量？如果是，您能否显示配置设置，告诉它这是要初始化的变量

如果robotMotorsStatus尚未通过SDK或未显示的代码进行初始化，则它们正在以随机地址访问内存。如果这会让你崩溃，如果这是你提到但没有提到的“例外”，我也不会感到惊讶

同样的潜在问题

这假设robotMotorsStatus至少包含一个字符，最后一个字符是零字节的空字符，即robotMotorsStatus指向一个C字符串。正如我已经指出的，你没有证明robotMotorsStatus指向任何明确的东西，即使它指向某个地方，你也没有证明内存的内容是一个C字符串

如果数组的实际边界内没有空字符，则该数组不包含C字符串，并且尝试读取整个C字符串，就像将数组传递给%s格式化程序一样，将在经过数组末尾后导致崩溃。如果robotMotorsStatus的另外两个通道不是你的崩溃，那么这一个可能是

这里的解决方案不仅是让指针变量指向您想要的地方，而且让包含空字符的有效C字符串完全位于该空间内

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顺便提一下，这些问题与线程无关。

只是想确定一下：您是否在某处定义了robotMotorsStatus？你有什么例外？你看过文档了吗？锁是什么样的东西；NSLock？在哪里称为changeRobotStatus:？你在别的地方锁门吗？还有什么可以进入机器人摩托状态？重申一下Yuji的问题，你有什么例外？

extern char *robotMotorsStatus;

string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0];
string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1];

robotMotorsStatus[0]='1';

NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus);