Cocos2d iphone 旋转关节狭窄

我的游戏中的主要玩家是一个使用旋转关节链接在一起的两足动物。这在大多数情况下都很有效，因为我可以限制每个关节的旋转，从而生成一个稍微逼真的biped。但是，当对两足动物施加大量的力时，两足动物的各个部分都会拉伸，看起来很可笑。有没有办法限制关节的弹性？另一个问题是，每个关节都不能完全限制旋转。这最终导致腿部摆动几乎360度。有没有办法确定这个接头有多严格？我曾考虑使用b2DistanceJoint，但这不允许我限制旋转。

在Box2D中，计算移动两个连接实体的脉冲，以满足关节约束（例如，对于旋转关节，约束是锚定点和角度限制）。这些脉冲在两个物体之间共享，以便考虑它们质量的影响

两个质量相等的实体将同时移动以更正关节约束。当物体有不同的质量时，较轻的物体倾向于“服从”较重的物体，并且比较重的物体更容易移动以纠正约束，就好像它们之间存在某种“啄食顺序”。当一个较轻的物体连接到两个较重的物体时，会出现问题，并且两个物体都被“啄”了，这几乎不会导致两个关节的约束同时得到满足

避免这种情况的一种方法是确保这种啄食顺序只有一种方式，例如，biped的躯干是最重的身体，所有连接的身体都会随着距离躯干越远而变得越轻。这一过程一直持续到他在手臂末端抓住比身体更重的东西，此时啄食顺序变得冲突

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我猜你是想让两足动物抓住一些重的东西然后被拉，而不是被拉开？你可以用一个绳接头将重物连接在一起，这样可以设置两点之间的最大距离。例如，如果他发现自己处于某种可怕的境地，比如一只手挂在悬崖边上，另一只手抓住悬挂在他下面的宠物大象，你可以用一个绳子接头将悬崖和大象连接在一起，绳子接头的长度与他双手之间的最大距离一样长。这将使他看起来超级强壮（他必须首先尝试这样做），因为啄食顺序直接从悬崖到大象，并完全跳过他。

在Box2D中，计算了移动两个连接体的脉冲，以满足关节约束（例如，对于旋转关节，约束是锚定点和角度限制）。这些脉冲在两个物体之间共享，以便考虑其质量的影响

两个质量相等的物体都会均等地移动以纠正关节约束。当两个物体的质量不同时，较轻的物体倾向于“服从”较重的物体，并且比较重的物体移动更多以纠正约束，就好像它们之间存在某种“啄食顺序”。当较轻的物体连接到两个h两个关节都会受到“啄”，这几乎不会导致同时满足两个关节的约束

避免这种情况的一种方法是确保这种啄食顺序只有一种方式，例如，两足动物的躯干是最重的身体，所有相连的身体都会随着离躯干的距离越来越远而变得更轻。这种方法一直有效，直到他在手臂末端抓住比身体重的东西，此时啄食顺序就会发生冲突

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我的猜测是，你试图让两足动物抓住重物并被拉，但却没有被拉开？你可以通过一个绳接头将重物连接在一起来实现这一点，绳接头设置了两点可以分开的最大距离。例如，如果他发现自己处于某种可怕的境地，比如用绳子挂在悬崖边上一只手，用另一只手抓住悬挂在他下面的宠物大象，你可以用一个绳子接头将悬崖和大象连接在一起，绳子接头的长度与他两手之间的最大距离一样长。这将使他看起来超级强壮（他甚至必须首先尝试这样做）因为啄食顺序直接从悬崖上跳到大象身上，完全跳过了大象。

谢谢。这解决了问题。也谢谢你关于绳接头的想法。谢谢。这解决了问题。也谢谢你关于绳接头的想法。