如何使用活动记录从codeigniter中的两个表进行查询？

嗨，朋友们，我们如何使用活动记录从codeigniter中的两个表进行查询？有人能告诉我如何在添加字段时插入两个表的字段吗？

只需使用单独的查询即可

用于选择：

$query1 = $this->db->get('table1');
$query2 = $this->db->get('table2');

插入

$data1 = array(
               'title1' => 'My title1' ,
               'name1' => 'My Name1'
            );

$this->db->insert('table1', $data);
$data1 = array(
               'title2' => 'My title2' ,
               'name2' => 'My Name2'
            );

$this->db->insert('table2', $data); 

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有没有一种方法可以将查询绑定到一个语句中，用于连接等高级select语句？