Collada-变换的顺序重要吗？

如果我有一套由平移、缩放和旋转组成的transorms。。。它们的顺序重要吗？如果我先平移，然后旋转，结果会与旋转和平移不同吗？

你看到了吗

线程有点深，但包含两个基本点：COLLADA规范希望您按照特定顺序进行变换，而旋转和平移不是可交换的，因此顺序很重要

编辑-链接中的一些详细信息：

原始海报提到了COLLADA规范，我相信他解释了这一部分：

元素表示子元素所在的上下文 转换元素按其发生的顺序组成。全部的 其他子元素同样受到累积元素的影响 元素范围内的转换。转变 图元变换图元的坐标系。 从数学上讲，这意味着变换元素是 转换为矩阵并按它们的顺序进行后乘 在中指定以组成坐标系

换句话说，转换的顺序应该遵循文档中转换元素的顺序

然后，Herbert给出了嵌套变换示例的实际矩阵乘法。他的第二篇文章的顺序正确：

M=（T1A x T1B x T1C）x（T2A x T2B x T2C）x（T3A x T3B x T3C）

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你能从链接中提供一些明确回答问题的信息吗？转换的顺序取决于什么？我用链接对话中的其他细节编辑了我的答案。我希望现在已经足够明确了。