Compilation VLC模块，Cwiid，Linux，Wiimote，编译问题

我想写一个vlc模块，用wiimote控制它。

我在用图书馆cwiid.h 我在Kubuntu 11.10上，当我使用./vlc-vvv--extrantf wiimote编译模块时，我收到以下消息：

主界面警告：无法加载模块“/home/staross/vlc/modules/control/.libs/libwimote\u plugin.so”（/home/staross/vlc/modules/control/.libs/libwimote\u plugin.so:未定义符号：cwiid\u find\u wiimote）

编译器找不到库，存在链接问题

库安装在此目录：/usr/local/include/cwiid.h中

我已经尝试了很多东西：

将绝对路径放入#include

更改cwiid.h的路径：/home/staross/vlc/include/

修改文件ld.so.conf并添加以下行：

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
include /usr/local/lib/*.h

SOURCES_hello = hello.c
SOURCES_wiimote = wiimote.c

SUBDIRS = globalhotkeys dbus
SOURCES_dummy = dummy.c
SOURCES_gestures = gestures.c
SOURCES_netsync = netsync.c
SOURCES_ntservice = ntservice.c
SOURCES_hotkeys = hotkeys.c
SOURCES_lirc = lirc.c
SOURCES_oldrc = rc.c
if HAVE_DARWIN
motion_extra = unimotion.c unimotion.h
else
motion_extra = $(NULL)
endif
SOURCES_motion = \
        motion.c \
        $(motion_extra) \
        $(NULL)

libvlc_LTLIBRARIES += \
    libdummy_plugin.la \
    libgestures_plugin.la \
    libnetsync_plugin.la \
    libhotkeys_plugin.la \
    libhello_plugin.la \
    libwiimote_plugin.la
if !HAVE_WINCE
libvlc_LTLIBRARIES += \
    liboldrc_plugin.la
if !HAVE_WIN32
libvlc_LTLIBRARIES += \
    libmotion_plugin.la
else
libvlc_LTLIBRARIES += \
    libntservice_plugin.la
endif
endif

修改configure.ac文件并添加这些行

dnl
dnl  Wiimote plugin
dnl
AC_ARG_ENABLE(wiimote,
  [  --enable-wiimote           wiimote support (default disabled)])
if test "${enable_wiimote}" = "yes"
then
  AC_CHECK_HEADER(cwiid.h, AC_CHECK_LIB(cwiid, cwiid_open, have_cwiid="true", have_cwiid="false"), have_cwiid="false")
  if test "${have_cwiid}" = "true"
  then
    VLC_ADD_PLUGIN([wiimote])
    VLC_ADD_LIBS([wiimote],[-lcwiid])
  fi
fi

像那样修改Modules.am

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
include /usr/local/lib/*.h

SOURCES_hello = hello.c
SOURCES_wiimote = wiimote.c

SUBDIRS = globalhotkeys dbus
SOURCES_dummy = dummy.c
SOURCES_gestures = gestures.c
SOURCES_netsync = netsync.c
SOURCES_ntservice = ntservice.c
SOURCES_hotkeys = hotkeys.c
SOURCES_lirc = lirc.c
SOURCES_oldrc = rc.c
if HAVE_DARWIN
motion_extra = unimotion.c unimotion.h
else
motion_extra = $(NULL)
endif
SOURCES_motion = \
        motion.c \
        $(motion_extra) \
        $(NULL)

libvlc_LTLIBRARIES += \
    libdummy_plugin.la \
    libgestures_plugin.la \
    libnetsync_plugin.la \
    libhotkeys_plugin.la \
    libhello_plugin.la \
    libwiimote_plugin.la
if !HAVE_WINCE
libvlc_LTLIBRARIES += \
    liboldrc_plugin.la
if !HAVE_WIN32
libvlc_LTLIBRARIES += \
    libmotion_plugin.la
else
libvlc_LTLIBRARIES += \
    libntservice_plugin.la
endif
endif

当然还有wiimote.c的代码

#include <fcntl.h>

#ifdef HAVE_CONFIG_H
# include "config.h"
#endif

/* VLC core API headers */
#include <vlc_common.h>
#include <vlc_plugin.h>
#include <vlc_interface.h>

#include <stdlib.h>
#include <vlc_input.h>
#include <vlc_vout.h>
#include <vlc_aout.h>
#include <vlc_osd.h>
#include <vlc_playlist.h>
#include <cwiid.h>

#define BATTERY_STR_LEN 14
#define CHANNELS_NUMBER 4
#define VOLUME_TEXT_CHAN     p_global_intf->p_sys->p_channels[ 0 ]
#define VOLUME_WIDGET_CHAN   p_global_intf->p_sys->p_channels[ 1 ]

/* Forward declarations */
static int  Open    ( vlc_object_t * );
static void Close   ( vlc_object_t * );

/*****************************************************************************
 * Module descriptor
 *****************************************************************************/

vlc_module_begin ()
    set_shortname( N_("Wiimote") )
    set_description( N_("Wiimote control interface") )
    set_category( CAT_INTERFACE )
    set_subcategory( SUBCAT_INTERFACE_CONTROL )
    set_capability( "interface", 0 )
    set_callbacks( Open, Close )
vlc_module_end ()

/*****************************************************************************
 * intf_sys_t: description and status of interface
 *****************************************************************************/
struct intf_sys_t
{
    cwiid_wiimote_t* p_wiimote;        /* wiimote handle */
    struct cwiid_state state;          /* wiimote state */
    bdaddr_t bdaddr;                   /* bluetooth device address */
    int p_channels[ CHANNELS_NUMBER ]; /* contains registered
                                        * channel IDs */
    uint16_t status;
};

/*****************************************************************************
 * Local prototypes
 *****************************************************************************/
static void Run( intf_thread_t * );
void cwiid_callback(cwiid_wiimote_t *wiimote, int mesg_count, union cwiid_mesg mesg[], struct timespec *timestamp);
void cwiid_btn(struct cwiid_btn_mesg *mesg);

static void DisplayVolume( intf_thread_t *p_intf, vout_thread_t *p_vout,
                         audio_volume_t i_vol );
static void ClearChannels( intf_thread_t *p_intf, vout_thread_t *p_vout );

/*****************************************************************************
 * Open: initialize interface
 *****************************************************************************/
static int Open( vlc_object_t *obj )
{   
    intf_thread_t *p_intf = (intf_thread_t *)obj; /* déclaration d'un Thread */
    intf_sys_t *p_sys; /* déclaration d'un pointeur p_sys de type intf_sys_t */

    p_intf->p_sys = p_sys = malloc( sizeof( intf_sys_t ) );
    if( p_sys == NULL )
    {
    msg_Info(p_intf, "VLC_ENOMEM\n");
        return VLC_ENOMEM;
    }
    /* #define BDADDR_ANY   (&(bdaddr_t) {{0, 0, 0, 0, 0, 0}}) */
    p_sys->bdaddr = *BDADDR_ANY; 
    p_intf->pf_run = Run;

    msg_Info(p_intf, "VLC_SUCCESS\n");
    return VLC_SUCCESS;
}

/*****************************************************************************
 * Close: destroy interface
 *****************************************************************************/
static void Close( vlc_object_t *obj )
{
    intf_thread_t *p_intf = (intf_thread_t *)obj;
    intf_sys_t *p_sys = p_intf->p_sys;

    free( p_sys );
}

intf_thread_t *p_global_intf = NULL;

/*****************************************************************************
 * Run: main loop
 *****************************************************************************/
static void Run( intf_thread_t *p_intf )
{
    p_global_intf = p_intf;
    intf_sys_t *p_sys = p_intf->p_sys; /* déclaration d'un pointeur p_sys de type intf_sys_t */
    struct cwiid_state state;
    p_sys->status = 0;

    msg_Err(p_intf, "Put Wiimote in discoverable mode (press 1+2) to connect it...\n");
    cwiid_find_wiimote(&p_sys->bdaddr, 0);
    msg_Info(p_intf, "Test\n");
}

#包括
#如果定义有配置
#包括“config.h”
#恩迪夫
/*VLC核心API头*/
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#定义电池结构14
#定义4号通道
#定义卷文本更改全局导入->卷系统->卷通道[0]
#定义音量控件\u CHAN p\u global\u intf->p\u sys->p\u通道[1]
/*转发声明*/
静态int打开（vlc_object_t*）；
静态空洞闭合（vlc_对象_t*）；
/*****************************************************************************
*模块描述符
*****************************************************************************/
vlc_模块_开始（）
set_shortname（N_uu（“Wiimote”））
设置描述（N（“Wii远程控制接口”））
设置_类别（CAT_接口）
设置子类别（子类别接口控制）
设置_能力（“接口”，0）
设置回调（打开、关闭）
vlc_模块_端（）
/*****************************************************************************
*intf_系统：接口的描述和状态
*****************************************************************************/
结构输入系统
{
cwiid_wiimote_t*p_wiimote；/*wiimote手柄*/
结构cwiid_state state；/*wiimote state*/
bdaddr\u t bdaddr；/*蓝牙设备地址*/
int p_通道[通道编号]；/*包含已注册的
*通道ID*/
uint16_t状态；
};
/*****************************************************************************
*本地原型
*****************************************************************************/
静态无效运行（intf_线程_t*）；
无效cwiid_回调（cwiid_wiimote_t*wiimote，int-mesg_计数，联合cwiid_-mesg-mesg[]，结构timespec*时间戳）；
无效cwiid_btn（结构cwiid_btn_mesg*mesg）；
静态void DisplayVolume（intf_thread_t*p_intf，vout_thread_t*p_vout，
音频（音量）；
静态无效清除通道（intf_线程\u t*p_intf、vout_线程\u t*p_vout）；
/*****************************************************************************
*打开：初始化接口
*****************************************************************************/
静态整数打开（vlc_对象_t*obj）
{   
intf_thread_t*p_intf=（intf_thread_t*）对象；/*déclaration d'un thread*/
intf_系统*p_系统；/*déclaration d'un pointeur p_系统de type intf_系统*/
p_intf->p_sys=p_sys=malloc（sizeof（intf_sys_t））；
如果（p_sys==NULL）
{
msg_Info（p_intf，“VLC_ENOMEM”）；
返回VLC_ENOMEM；
}
/*#定义BDADDR_ANY（&（BDADDR_t）{{{0,0,0,0,0}}）*/
p_sys->bdaddr=*bdaddr_ANY；
p_intf->pf_run=run；
消息信息（p_intf，“VLC_成功”\n）；
返回VLC_成功；
}
/*****************************************************************************
*关闭：销毁接口
*****************************************************************************/
静态空隙闭合（vlc_对象_t*obj）
{
intf_thread_t*p_intf=（intf_thread_t*）obj；
intf_sys_t*p_sys=p_intf->p_sys；
免费（p_sys）；
}
intf_线程\u t*p_全局\u intf=NULL；
/*****************************************************************************
*运行：主循环
*****************************************************************************/
静态无效运行（intf\U线程\U t*p\U intf）
{
p_global_intf=p_intf；
intf_sys*p_sys=p_intf->p_sys；/*déclaration d'un pointeur p_sys de type intf_sys*/
结构cwiid_状态；
p_sys->status=0；
msg_Err（p_intf，“将Wiimote置于可发现模式（按1+2）以连接它…\n”）；
cwiid\u find\u wiimote（&p\u sys->bdaddr，0）；
msg_Info（p_intf，“Test\n”）；
}

所以这里的问题是，我现在能做些什么，希望编译器能够找到库并识别cwiid.h函数？ 谢谢大家!

我解决了这个问题：

objdump -T libwiimote_plugin.so

我修改了vlc/modules/control/Makefile中的Makefile，并添加了：LIBS_wiimote=-lcwiid

之后

rm*wiimote*

重建

make V=1 libwimote\u plugin.la

问题已解决：）