Computer vision 是否可以根据边长度找到相机相对于立方体（已知尺寸）的三维位置？

我试图通过可见边的长度找到相机相对于固定立方体的相对位置（如果立方体正好在前面，则为2，如果立方体有角度，则为3）

---

我对这个领域完全陌生，这是一小部分，可以帮助我校正自动驾驶车辆的航向。

立方体的至少4个边不应该是可见的吗？对于其他人来说，这感觉像是一个基本的三角学问题，但相机焦距和镜头畸变可能会使事情变得复杂一些。立方体的至少4条边不应该是可见的吗？对于其他人来说，这感觉像是一个基本的三角学问题，但可能相机焦距和镜头畸变会使事情变得复杂一些。