Computer vision 考虑旋转的模式匹配算法

我有一张如下所示的地图。我已经从给定的观察图像中提取了边缘。我希望旋转此边，并以某种方式将其与地图匹配。在计算机视觉或任何几何方法中，有没有一种已建立的算法，能够在大图像中匹配小图像，并考虑图像变换，特别是旋转

在计算机视觉或任何几何方法中，是否有一种已建立的算法，能够在大图像中匹配小图像，并考虑图像变换，特别是旋转

看一看（缩放不变特征变换的缩写）。它对缩放和旋转都有很强的鲁棒性，已得到广泛应用。您可以从图像中提取关键点，并尝试匹配其他图像中的关键点

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如果它适合您的应用程序，您应该尝试一下，但仅从您的描述来看，它可能就是您想要的。

在这种情况下，匹配的实际内容应该是什么？我甚至不知道如何手动匹配它，在这种情况下，计算机应该如何知道？匹配就像，因为我在过滤器中看到一个角，我会手动标记地图中靠近角的位置。但它应该匹配哪些角？都是吗？只有边等于这些长度的？请给出一个完整的描述，并举例说明您想要的确切输出。