C++ cv:：Mat的std:：vector

继续我的计算机视觉的东西，我得到了一个点，我计算描述符的一个补丁在N个摄像头。 问题是，当我计算描述符时，OpenCV中的函数是

descriptor.compute(image, vecKeypoints, matDescriptors);

其中，vecKeypoints是

cv:：KeyPoints

的向量，matdescriptor是一个

cv:：Mat

，根据OpenCV的文档，它会被计算出的描述符填充

因为我有N个摄像头，所以我计算了每个摄像头的几个描述符，所以我为N个摄像头中的每个摄像头存储了K个描述符。因此，我创建了一个描述符向量（即矩阵）

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Mat是像素的某种智能指针，因此Mat a=b将为a和b共享像素。push_back（）的类似情况

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如果需要“深度复制”，请使用Mat:：clone（）

Mat是像素的某种智能指针，因此Mat a=b将为a和b共享像素。push_back（）的类似情况

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如果需要“深度复制”，请在每个循环中使用Mat:：clone（）

，确保在附加到向量之前调用函数cv:：Mat:：release（）。

在每个循环中，确保在附加到向量之前调用函数cv:：Mat:：release（），因此，无论何时使用赋值运算符或复制构造函数（push_在代码中使用）复制它，数据都不会被复制，而是与新对象共享。其中一个数据的任何更改都将反映在另一个数据中。事实上，正如您所观察到的，指针是相同的

在这种情况下，您只需要为每次迭代创建一个新的cv:：Mat：

for (...) {
    cv::Mat d;
    descriptor.compute(..., d);
    camsDescriptors.push_back(d);
}

我在寻找的答案是，如果你想预先分配矩阵，这里有一种方法可以做到这一点，而无需拷贝、临时或意外共享：

std::vector v;
v.reserve(N);
for (size_t i = 0; i < N; i++) {
    // Uninitialized Mat of specified size, header constructed in place
    v.emplace_back(height, width, CV_8UC1);
}

或

std:：vector v；
v、 储备（N）；
cv：：垫温度（高度、宽度、cv_8UC1）；
对于（大小i=0；i

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在这两种情况下，数据将在向量的所有元素之间在幕后共享，这根本不是我们创建向量时想要的

cv:：Mat隐式共享数据，因此，无论何时使用赋值运算符或复制构造函数（push_在代码中使用）复制数据，数据都不会被复制，而是与新对象共享。其中一个数据的任何更改都将反映在另一个数据中。事实上，正如您所观察到的，指针是相同的

在这种情况下，您只需要为每次迭代创建一个新的cv:：Mat：

for (...) {
    cv::Mat d;
    descriptor.compute(..., d);
    camsDescriptors.push_back(d);
}

我在寻找的答案是，如果你想预先分配矩阵，这里有一种方法可以做到这一点，而无需拷贝、临时或意外共享：

std::vector v;
v.reserve(N);
for (size_t i = 0; i < N; i++) {
    // Uninitialized Mat of specified size, header constructed in place
    v.emplace_back(height, width, CV_8UC1);
}

或

std:：vector v；
v、 储备（N）；
cv：：垫温度（高度、宽度、cv_8UC1）；
对于（大小i=0；i

在这两种情况下，数据将在向量的所有元素之间在幕后共享，这根本不是我们创建向量时想要的

std::vector v;
v.resize(N, cv::Mat(height, width, CV_8UC1));

std::vector v;
v.reserve(N);
cv::Mat temp(height, width, CV_8UC1);
for (size_t i = 0; i < N; i++) {
    // Uninitialized Mat of specified size, header copied from temp
    v.push_back(temp);
}