C++ Can'；不要创造一个食人魔Trimesh

我正在使用食人魔和子弹进行一个项目，目前我有一个第一人称相机，设置了一个胶囊碰撞形状。我已经创建了一个洞穴模型（将作为关卡的主要部分），并将其导入到我的游戏中。我现在正在尝试创建洞穴的

OgreBulletCollisions:：TriangleMeshCollisionShape

到目前为止，我得到的代码是这样的，但它不起作用。它编译，但胶囊形状直接通过洞穴形状。此外，我有调试大纲上，有没有正在绘制周围的洞穴网格

Entity *cave = mSceneMgr->createEntity("Cave", "pCube1.mesh");

SceneNode *caveNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
caveNode->setPosition(0, 10, 250);
caveNode->setScale(10, 10, 10);
caveNode->rotate(Quaternion(0.5, 0.5, -0.5, 0.5));
caveNode->attachObject(cave);

OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter *smtsc = new OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter();
smtsc->addEntity(cave);

OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape *tri = smtsc->createTrimesh();

OgreBulletDynamics::RigidBody *caveBody = new OgreBulletDynamics::RigidBody("cave", mWorld);
caveBody->setStaticShape(tri, 0.1, 0.8);

mShapes.push_back(tri);
mBodies.push_back(caveBody);

欢迎提出任何建议

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澄清。它编译，但胶囊形状直接通过洞穴形状。此外，我还有调试大纲，但洞穴网格周围没有绘制任何大纲。我使用了您的代码，得到了完全相同的结果-我的车辆正好通过了修剪

查看以下示例：

ogrebullet/Demos/src/OgreBulletListener.cpp

似乎不是打电话：

caveBody->setStaticShape(tri, 0.1, 0.8);

相反，您需要调用：

caveBody->setStaticShape(caveNode, tri, 0.1, 0.8, Ogre::Vector3( position_x, position_y, position_z ));`

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当我进行此更改时，碰撞按预期进行

我使用了您的代码，并得到了完全相同的结果-我的车辆正好通过了饰件

查看以下示例：

ogrebullet/Demos/src/OgreBulletListener.cpp

似乎不是打电话：

caveBody->setStaticShape(tri, 0.1, 0.8);

相反，您需要调用：

caveBody->setStaticShape(caveNode, tri, 0.1, 0.8, Ogre::Vector3( position_x, position_y, position_z ));`

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当我进行此更改时，碰撞按预期工作

最后我不得不使用

btscaledBvHttriangleMeshShape

。所以我的代码现在看起来像

OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter *smtsc = 
     new OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter();
smtsc->addEntity(cave);

OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape *tri = smtsc->createTrimesh();

OgreBulletDynamics::RigidBody *caveBody = new OgreBulletDynamics::RigidBody("cave", mWorld);

btScaledBvhTriangleMeshShape *triShape = new btScaledBvhTriangleMeshShape((btBvhTriangleMeshShape*)(tri->getBulletShape()), btVector3(150, 150, 150));

caveBody->setStaticShape(triShape, 0.0, 5, Vector3::ZERO, rotationQuaternion);
caveBody->setDebugDisplayEnabled(true);

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最后，我不得不使用一个

btScaledBvhTriangleMeshShape

。所以我的代码现在看起来像

OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter *smtsc = 
     new OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter();
smtsc->addEntity(cave);

OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape *tri = smtsc->createTrimesh();

OgreBulletDynamics::RigidBody *caveBody = new OgreBulletDynamics::RigidBody("cave", mWorld);

btScaledBvhTriangleMeshShape *triShape = new btScaledBvhTriangleMeshShape((btBvhTriangleMeshShape*)(tri->getBulletShape()), btVector3(150, 150, 150));

caveBody->setStaticShape(triShape, 0.0, 5, Vector3::ZERO, rotationQuaternion);
caveBody->setDebugDisplayEnabled(true);

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“它不起作用了。”。。。。它怎么不起作用？它不编译吗？它没有显示预期的行为？它崩溃了？小马出现了？对不起。它编译，但胶囊形状直接通过洞穴形状。此外，我有调试大纲上，没有被画在洞穴网格周围。“它不工作。”。。。。它怎么不起作用？它不编译吗？它没有显示预期的行为？它崩溃了？小马出现了？对不起。它编译，但胶囊形状直接通过洞穴形状。此外，我在上有调试大纲，在洞穴网格周围没有绘制任何大纲。感谢您的建议，但我尝试使用

caveBody->setStaticShape（caveNode，tri，0.1，0.8，caveNode->getPosition（））仍然不起作用。谢谢你的建议，但我试着使用
caveBody->setStaticShape（caveNode，tri，0.1，0.8，caveNode->getPosition（））但它仍然不起作用。