C++ pcl:：体素网格<>；：：筛选器崩溃：未分配要释放的指针

我试图通过在macOS Sierra上使用酿制pcl-1.8（最新酿制版本）的pcl:：VoxelGrid:：filter来减少点云的采样

我在这里学习了教程，效果很好。然后我将点类型修改为pcl:：PointXYZRGB。修改后，我的程序崩溃，出现以下错误：

过滤前的点云：460400个数据点（x y z）。点云 过滤后：41049个数据点（x y z） .test_体素（22372,0x7fff9663e3c0）malloc： *对象0x10d4bc020出错：未分配要释放的指针*在malloc\u error\u break中设置断点以进行调试

源代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

typedef pcl::PointXYZRGB PointT;
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> CloudT;

int
main (int argc, char** argv)
{
    CloudT::Ptr cloud (new CloudT());
    CloudT::Ptr cloud_filtered (new CloudT());

  // Fill in the cloud data
  pcl::PCDReader reader;
  // Replace the path below with the path where you saved your file
  reader.read ("table_scene_lms400.pcd", *cloud); // Remember to download the file first!

  std::cerr << "PointCloud before filtering: " << cloud->width * cloud->height 
       << " data points (" << pcl::getFieldsList (*cloud) << ").";

  // Create the filtering object
  pcl::VoxelGrid<PointT> sor;
  sor.setInputCloud (cloud);
  const float grid_size = 0.01f;
  sor.setLeafSize (grid_size, grid_size, grid_size);
  sor.filter (*cloud_filtered); // <==== culprit

  std::cerr << "PointCloud after filtering: " << cloud_filtered->width * cloud_filtered->height 
       << " data points (" << pcl::getFieldsList (*cloud_filtered) << ").";

  return (0);
}

#包括
#包括
#包括
#包括
typedef pcl:：PointXYZRGB PointT；
类型定义pcl:：点云云云；
int
主（内部argc，字符**argv）
{
CloudT:：ptrcloud（newcloudt（））；
CloudT:：Ptr cloud_过滤（新CloudT（））；
//填写云数据
pcl：：pcr读卡器；
//将下面的路径替换为保存文件的路径
reader.read（“table_scene_lms400.pcd”，*cloud）；//记得先下载文件！
标准：cerr高度
这似乎是macOS特有的问题。同样的程序在Ubuntu 16.04和PCL-1.7上运行良好。我想这是我最近重新安装的操作系统的问题。通过重新安装PCL和清除cmake缓存（删除
CMakeFiles/
和
CMakeCache.txt
）解决了。