C++ 如何告诉live555 rtspclient使用特定连接发送setupCommand？

我正在使用live555 testRTSPClient应用程序（）连接摄像头

/testRTSPClientrtsp://....

但是它没有任何视频流。问题似乎是相机在其SDP中告诉我们它有两个连接

...
s=/videoinput_1:0/h264_1/media.stm
c=IN IP4 0.0.0.0
m=video 11800 RTP/AVP 96
c=IN IP4 239.0.3.180/1
...

testRTSPClient选择最后一个多播。在Setup命令中，testRTSPClient告诉以下内容

...
User-Agent: ./testRTSPClient (LIVE555 Streaming Media v2017.06.04)
Transport: RTP/AVP;multicast;port=11800-11801
...

当连接到另一个摄像头时，该SDP仅包含一个连接（

c=IN IP4 0.0.0.0

），则一切正常

1） 因此，第一个问题是，是否可以强制testRTSPClient选择UDP单播？来自摄像机和Wireshark的ffplay流显示ffplay使用UDP单播而不是多播设置传输

2）第二，我使用了自己的C++实例，类似于TESTTSPSPORKER。在子会话设置中，我使用

RTSPClient:：sendSetupCommand

函数

rtspClient->sendSetupCommand(*subsession, continueAfterSetup, False, False, False);

但是我的程序仍然像testRTSPClient一样使用多播进行设置。参数

forcemulticastonspecified

在这里似乎没有任何区别。目前，我看到唯一的选择是从SDP中删除第二个多播连接子字符串

void continueAfterDescribe(RTSPClient* rtspClient, int resultCode, char* resultString)
{
   ...

    char* const sdpDescription = resultString;
    env << "Got a SDP description:\n" << sdpDescription << "\n";

    // Hypothetical new code
    if (user determined transport == UDP unicast)
      removeSecondConnection(sdpDescription);  

    // Create a media session object from this SDP description:
    MediaSession::createNew(env, sdpDescription);
    ...

void continueafterdescription（RTSPClient*RTSPClient，int-resultCode，char*resultString）
{
...
char*const sdpddescription=resultString；
环境