C++ 在弧度之间插值的最快方法？

所以，我有没有任何范围的弧度角（-inf到+inf基本上），我需要尽可能快地插值这些。如果有什么方法可以做到这一点

PS：我一次只需要插值2个值，所以a+f*（b-a）基本上

PPS：输出不必在任何特定范围内（-PI到PI或0到2PI）

---

购买力平价：具体问题是如何最有效地包装-PI/+PI及其倍数周围的值。您可以简单地执行以下操作：

template<typename K>
K lerpAngle(K u, K v, K p) {
    return u + p*wrapMP(v - u);
}

---

其中

wrap2i

将一个角度移动到间隔[0,2*pi[。

更好实际上忘记了我首先写的内容。您可以简单地执行以下操作：

template<typename K>
K lerpAngle(K u, K v, K p) {
    return u + p*wrapMP(v - u);
}

当

wrap2i

将角度移动到间隔[0,2*pi[.

时，首先“规范化”输入角度，使其处于特定范围内，如

（-π，π]

。如果已经这样做，则跳过这部分

然后，取其差值。如果此差值的绝对值大于

π

，则通过加/减

2π

调整其中一个输入，使差值的绝对值小于或等于

π

然后简单地在这两个值之间插值

如果此插值的输出应始终在

（-π，π）

范围内（注意：根据需要此角度的位置，可能不必如此），则如果不在范围内，则再次添加/减去

2π

。

首先，“规范化”输入角度，使其处于特定范围内，如

（-π，π]

。如果您已经这样做了，请跳过此部分

然后，取其差值。如果此差值的绝对值大于

π

，则通过加/减

2π

调整其中一个输入，使差值的绝对值小于或等于

π

然后简单地在这两个值之间插值

---

如果此插值的输出应始终在

（-π，π]

范围内（注意：可能不必，取决于您需要此角度的位置），则如果不在范围内，则再次添加/减去

2π

。

内联编写公式并信任您的编译器。不清楚的问题-请详细说明您的问题“如何在数学上插值角度？”或“如何使我的方法（插入代码）更有效？”a+f*（b-a）有什么问题吗？我不确定如何最好地管理-PI/PI边的环绕。内联编写公式并信任您的编译器。不清楚的问题-请回答您的问题”如何用数学方法插值角度？”或“如何使我的方法（插入代码）更有效？”a+f*（b-a）有什么问题？我不确定如何最好地管理-PI/PI边的缠绕。这就是我所想的，没有更好的方法做到这一点：（我想不是，丹维尔的答案基本相同，但是代码而不是文字；）好吧，我就是这么想的，没有更好的方法可以做到这一点：（我想不是，丹维尔的答案也差不多，但是代码而不是文字；）你为什么

static\u cast（p）

当

p

已经是

K

类型时？如果（d>=+PI）{b-=2*PI；}@leemes:完全正确！这是一个遗留问题，因为在原始代码中

p

可能有不同的类型。@user1071988:我认为这不重要。如果距离正好是PI（即180度），则可以向左或向右插值。当

p

已经是

K

类型时，为什么要

static\u cast（p）

呢？如果（d>=+PI）{b-=2*PI；}@里姆斯：完全正确！这是一个遗留问题，因为在原始代码中，

p

可以有不同的类型。@user1071988:我认为这没关系。如果距离正好是π（即180度），则可以向左或向右插值。