C++ 如何平移旋转的OpenCV材质

我正在编写一些代码，将OpenCV Mat旋转指定角度。使用下面的代码，我成功地围绕其中心旋转了垫子，但由于图像不是正方形，旋转图像的中心不是新图像的中心，并且部分图像位于新垫子之外

Point2f src_center(source.cols/2.0F, source.rows/2.0F);
Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);

Mat final;

final.create(calculateHeight(source.cols, source.rows, angle), calculateWidth(source.cols, source.rows, angle), CV_32FC1);
warpAffine(source, final, rot_mat, final.size());

注意：calculateHeight和calculateWidth是根据原始垫子的尺寸和旋转角度确定新垫子尺寸的方法

示例：旋转到：

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如何旋转垫子，使旋转后的垫子位于边界的中心？

只需将要旋转的图像复制到足够大的新图像的中心，然后旋转新图像。

如何使复制的图像位于新图像的中心？@rold2007这个问题是在该问题提出两年前提出的你链接了。上面的问题确实有我当时想要的，但它是重复的。是的，我以前注意到过，但不可能有其他的方法，因为你的问题没有一个公认的答案。我不知道这应该如何处理，所以我想版主会知道的，因此有了复制标志。