C++ 在VS2010上使用PCL1.6.0的问题

我正在尝试在VisualStudio2010x64上使用PCL1.6.0制作一些3D内容

我已经开始编码：`pcl:：PointCloud:：Ptr cloud（新的pcl:：PointCloud）

int-iRet=pcl:：io:：loadPCDFile（“fileout.pcd”，*cloud）；
boost:：shared_ptr查看器（新的pcl:：visualization:：PCLVisualizer（“3D查看器”）；
查看器->setBackgroundColor（0,0,0）；
//查看器->添加点云（云，“示例云”）`

当我编译这段代码时，没问题

但当我试图用注释行编译时，我有几个外部不可解析的符号

谢谢你的帮助。 F

错误LNK2019:symbole externe non résolu“受保护：uu cdecl vtkSmartPointerBase:：vtkSmartPointerBase（类vtkObjectBase*，类vtkSmartPointerBase:：NoReference const&）”（？？0vtkSmartPointerBase@@IEAA@PEAVvtkObjectBase@@AEBVNoReference@0@@Z） référencédans la fonction“受保护：u cdecl vtkSmartPointer:：vtkSmartPointer（类vtkPoints*，类vtkSmartPointerBase:：NoReference const&）“（？0$vtkSmartPointer@VvtkPoints@@@@IEAA@PEAVvtkPoints@@AEBVNoReference@vtkSmartPointerBase@@@Z） C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:symbole externe non résolu“public:uu cdecl vtkSmartPointerBase:：~vtkSmartPointerBase（void）”（？？1vtkSmartPointerBase@@QEAA@XZ)référencédans la fonction“public:u cdecl vtkSmartPointer:：~vtkSmartPointer（void）”（？1$vtkSmartPointer@VvtkPoints@@@@QEAA@XZ)C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:symbole externe non résolu“public:uu cdecl vtkSmartPointerBase:：vtkSmartPointerBase（类vtkObjectBase*）”（？？0vtkSmartPointerBase@@QEAA@PEAVvtkObjectBase@@@Z） référencédans la fonction“public:u cdecl vtkSmartPointer:：vtkSmartPointer（类vtkSmartPointer const&）”（？？$？0VvtkPolyData@@@$vtkSmartPointer@VvtkDataSet@@@@QEAA@AEBV?$vtkSmartPointer@VvtkPolyData@@@@@Z） C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:symbole externe non résolu“public:uu cdecl vtkSmartPointerBase:：vtkSmartPointerBase（void）”（？？0vtkSmartPointerBase@@QEAA@XZ)référencédans la fonction“public:u cdecl vtkSmartPointer:：vtkSmartPointer（void）”（？0$vtkSmartPointer@VvtkLODActor@@@@QEAA@XZ)C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:symbole externe non résolu“public:class vtkCellArray*uu cdecl vtkPolyData:：GetVerts（void）”（？GetVerts@vtkPolyData@@QEAAPEVVTKCellarray@@XZ）référencédans la founction“private:void\uu cdecl pcl:：visualization:：PCLVisualizer:：convertPointCloudToVTKPolyData（类pcl:：visualization:：PointCloudGeometryHandler常量&，类vtkSmartPointer&，类vtkSmartPointer&）“（$convertPointCloudToVTKPolyData@UPointXYZ@pcl@@@PCLVisualizer@visualization@pcl@@AEAAXAEBV$PointCloudGeometryHandler@UPointXYZ@pcl@@@12@AEAV?$vtkSmartPointer@VvtkPolyData@@@@AEAV$vtkSmartPointer@VvtkIdTypeArray@@@@@Z）C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:symbole externe non résolu“公共：类vtkSmartPointerBase&_cdecl vtkSmartPointerBase:：运算符=（类vtkObjectBase*）”（？？4vtkSmartPointerBase）@@QEAAAEAV0@PEAVvtkObjectBase@@@Z） référencédans la fonction“public:class vtkSmartPointer&u cdecl vtkSmartPointer:：operator=（class vtkSmartPointer const&）”（？？$？4VvtkUnsignedCharArray@@@$vtkSmartPointer@VvtkDataArray@@@@QEAAAEAV0@AEBV?$vtkSmartPointer@VvtkUnsignedCharArray@@@@@Z） C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:symbole externe non résolu“公共：类vtkSmartPointerBase&_cdecl vtkSmartPointerBase:：运算符=（类vtkSmartPointerBase const&）”（？？4vtkSmartPointerBase@@QEAAAEAV0@AEBV0@@Z） référencédans la fonction“public:class vtkSmartPointer&u cdecl vtkSmartPointer:：operator=（class vtkSmartPointer const&）”(??4?$vtkSmartPointer@VvtkPoints@@@@QEAAAEAV0@AEBV0@@Z） C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:symbole externe non résolu“public:int_uucdecl vtkDataSetAttributes:：setcalars（类vtkDataArray*）”（？SetScalars@vtkDataSetAttributes@@QEAHPEAVVTKDataArray@@@Z）référencédans la fonction“private:bool\uu cdecl pcl:：visualization:：PCLVisualizer:：fromHandlersToScreen（类别pcl:：visualization:：PointCloudGeometryHandler常量&，类别pcl:：visualization:：PointCloudColorHandler常量&，类别std:：基本字符串，类别std:：分配器>常量&，int，类别本征：：矩阵常量&，类别本征：：四元数常量&）(??$fromHandlersToScreen@UPointXYZ@pcl@@@PCLVisualizer@visualization@pcl@@AEAA_NAEBV$PointCloudGeometryHandler@UPointXYZ@pcl@@@12@AEBV?$PointCloudColorHandler@UPointXYZ@pcl@@@12@AEBV？$basic_string@DU？$char_traits@D@性病病毒$allocator@D@2@@std@@HAEBV$Matrix@M$03$00$0A@$03$00@Eigen@@AEBV$Quaternion@M$0A@@8@@Z）C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:symbole externe non résolu“public:static class vtkCellArray*uu cdecl vtkCellArray:：New（void）”（？New@vtkCellArray@@SAPEAV1@XZ)référencédans la fonction“public:static类vtkSmartPointer\uu cdecl vtkSmartPointer:：New（void）”（？New@$vtkSmartPointer@VvtkCellArray@@@@萨？AV1@XZ)C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:symbole externe non résolu“public:static class vtkFloatArray*uu cdecl vtkFloatArray:：New（void）”（？New@vtkFloatArray@@SAPEAV1@XZ)référencédans la fonction“public:static类vtkSmartPointer\uu cdecl vtkSmartPointer:：New（void）”（？New@$vtkSmartPointer@VvtkFloatArray@@@@萨？AV1@XZ)C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误LNK2019:SYMBOL外部非résolu“公共：静态c

int iRet = pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("fileout.pcd", *cloud);

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer( "3D Viewer"));

viewer->setBackgroundColor(0, 0,0);

//viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "sample cloud");`