C++ 让MRPT工作

在尝试开始MRPT时，我似乎错过了一个关键点。 作为一名初学者，我认为提供的文档/教程不足以让您开始工作

我试着为ubuntu安装二进制文件，结果完成了。现在，试图用代码块编译项目是行不通的。 我想为编译器添加mrpt的include路径，为链接器添加lib路径。 很遗憾，我在/usr/lib中找不到mrpt文件夹

之后，我尝试从源代码处编译。 在发现1GB的Ram不足以让MRPT编译后（交换也耗尽，系统冻结）。 我设法编译了它，并在/usr/local/include中找到了头文件，在/usr/local/libs中找到了库。 但将这些路径分别添加到编译器/链接器并没有帮助。 似乎我必须在include语句中添加3层子文件夹才能使代码正常工作。（以我从mrpt站点复制的代码为例） 通过添加这3层，我使代码块不会在代码上抛出错误

    /mrpt/<package. someth like "base">/include/[... normal include ...]

/mrpt//include/[…正常包含…]

只是为了在我的第一个include中得到一个错误

我所说的错误总是说找不到我的include

我已经尝试了两天不同的角度，现在已经没有选择了。

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我希望你能给我一个提示或是一些可以继续下去的东西。

很抱歉，你有这样糟糕的经历。。。部分地：

我试着为ubuntu安装二进制文件 ... 在发现1GB的Ram不足以让MRPT编译之后

在您提到的

/usr/local/

路径之后，它似乎执行了

sudo make安装

，对吗？除非您有充分的理由，否则我强烈建议您将其撤消（使用

sudo make uninstall

）并从中安装预编译版本。它们每月更新一次，避免了您必须从源代码进行构建

但将这些路径分别添加到编译器/链接器并没有帮助。看来我不得不在include中添加3层子文件夹

这是因为MRPT使用类似于OpenCV的布局，旨在在不同的MRPT库之间实现模块化。强烈建议使用：

• 生成文件：
• CMake（它可以为代码块生成项目，或者更好地为QtCreator生成项目）：

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希望有帮助

谢谢你的回答。我会调查的。