C++ 将生成文件转换为等效的CMakeLists.txt

我正在做一个项目，我维护了一个CMakeLists.txt文件，以便在需要编译时跟踪依赖项

我最近开始使用一个新的库，我需要将它集成到我的项目中。该库附带了一些关于如何编译的示例，但这纯粹是一个生成文件。我想将Makefile的逻辑集成到我的项目的CMakeLists.txt文件中

此库的Makefile如下所示：

COMMON=-O2 -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include -L/home/john/.mujoco/mjpro200/bin -std=c++11 -mavx -pthread -Wl,-rpath,'$$ORIGIN'

all:
    g++ $(COMMON) basic.cpp      -lmujoco200 -lGL -lglew /home/john/.mujoco/mjpro200/bin/libglfw.so.3 -o basic
    gcc -c -O2 -mavx -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include /home/john/.mujoco/mjpro200/include/uitools.c
    rm *.o

如果可能的话，我想将这个Makefile转换成CMakeLists.txt。我看到它们为线程提供了一些标志（

pthread

），我想在我的CMakeLists.txt中保留这些标志和设置，以防性能需要它们

这是我的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required (VERSION 2.6.0)
project(myproject)
add_compile_options(-std=c++11) # CMake 2.8.12 or newer

if( CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC OR CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX )
  add_definitions("-fno-strict-aliasing -Wall")
endif( CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC OR CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX )

# optional in case boost is used
find_package(Boost 1.58 EXACT)
find_package(Eigen REQUIRED)

set(mujocoCommon "-O2 -I/home/john/.mujoco/mjpro200/include -L/home/john/.mujoco/mjpro200/bin -std=c++11 -mavx -pthread -Wl,-rpath,'$$ORIGIN'")

set(Mujoco_INCLUDE_DIRS "/home/john/.mujoco/mjpro200/include")

include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS} ${Eigen_INCLUDE_DIRS} ${Mujoco_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS})
add_executable(myproject mycode.cpp)
install(TARGETS myproject DESTINATION .)

因此，我尝试定义一个变量

mujocoCommon

，类似于Makefile中的

COMMON

，以及

Mujoco\u INCLUDE\u DIRS

，然后在CMake的

INCLUDE\u目录中使用

请注意，在
myproject.cpp
中，我有MuJoCo代码和其他需要正确链接的依赖项。在Makefile中，事情看起来更简单一些，因为其中的代码只有MuJoco依赖项

我需要了解如何在我的CMakeLists.txt中添加以下内容：


-mavx-pthread-Wl，-rpath，$$ORIGIN'
Makefile公共变量的一部分
-lmujoco200-lGL-lglew/home/john/.mujoco/mjpro200/bin/libglfw.so.3
-c-O2-mavx-I/home/john/.mujoco/mjpro200/include/home/john/.mujoco/mjpro200/include/uitools.c

目前，我对CMake的了解很少，在使用“make”编译时，我在我的CMakeLists.txt中有很多类似的错误：

myproject.cpp:(.text+0xfa9): undefined reference to `glfwSetMouseButtonCallback'

基本上，我想把（？）我的代码和MuJoco库链接起来，就像在它们的Makefile中一样

谢谢

编辑
关于可能的重复标志，我添加了以下标志：

set(Mujoco_LIBRARIES "/home/john/.mujoco/mjpro200/bin")
target_link_libraries(myproject ${Mujoco_LIBRARIES} -lboost_system)

但这并没有解决问题

编辑2:

我还补充了这一点：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-lmujoco200 -lGL -lglew /home/john/.mujoco/mjpro200/bin/libglfw.so.3")

我得到的错误是：

/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: cannot find -lmujoco200
/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: cannot find -lglew

您还需要将opengl库添加到链接库中，
target\u link\u libraries
。不要用
-l
添加它们
 makefile的可能副本具有
-lgl
和
-lglew
标志。我在您的
CMakeLists.txt
中看不到它们（及其等效项）。（建议：将您的任务拆分，以便将Makefile转换为较小的任务。然后通过google/搜索每个小任务的相关信息。如果您无法解决某些小任务，请在堆栈溢出时询问有关此特定任务的信息。）另请参阅。我相信它涵盖了使用Makefile构建库，然后将其导入到项目中的情况。此外，如果您使用
-Wl，-RPATH，
设置RPATH，那么您通常希望在具有ELF二进制文件的较新系统上使用
-Wl，-enable new dtags
。