C++ 将16位深度CvMat*转换为8位深度

我正在与Kinect和OpenCV合作。我已经在这个论坛上搜索过了，但是我没有发现任何类似我的问题。 我保存来自Kinect的原始深度数据（16位），将其存储在CvMat*中，然后将其传递给cvGetImage以从中创建IplImage*：

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );
[...]
cvGetImage(depthMetersMat,temp);

但现在我需要处理这张图像，以便进行CVD并找到轮廓。这两个函数需要输入8位深度图像。如何将CvMat*深度计转换为8位深度CvMat*？

这应该可以：

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );
cv::Mat m2(depthMetersMat, true);
m2.convertTo(m2, CV_8U);

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但是，CvMat已经过时。你应该改用Mat。

@SSteve给出的答案对我几乎起到了作用，但是调用

convertTo

似乎只是切掉了高阶字节，而不是实际将值缩放到8位范围。由于@Sirnino没有指定需要哪种行为，我想我应该发布代码来进行（线性）缩放，以防其他人想要这样做

SSteve的原始代码：

 CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );  
 cv::Mat m2(depthMetersMat, true);  
 m2.convertTo(m2, CV_8U);

要缩放值，只需将比例因子（1/256，或0.00390625，用于16位到8位的缩放）作为第三个参数（alpha）添加到调用

convertTo

m2.convertTo(m2, CV_8U, 0.00390625);

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还可以添加第四个参数（增量），该参数将在乘以alpha后添加到每个值。有关更多信息，请参阅。

什么是“缩放值”？@Maystro，无符号16位数字的值可以在0到65535之间的任意位置，但我们需要将这些值放入8位数字中，该数字只能容纳0到255的值。所以我们应用一个比例因子，这意味着你用一个常数乘以每个值，在这个例子中，乘以0.00390625。原始矩阵中任何值为0到255的数字都会得到一个新值0，256到511变为1，512到767变为2，依此类推。这就像m2。convertTo（m2/256，cv8u）对吗？另一个问题，如果我们没有传递比例因子参数呢？如何计算？正确。在将其传递给函数之前，可以将比例因子应用于矩阵。如果不缩放这些值，那么

convertTo（）

函数似乎只是将16位值的额外位切掉，使其适合8位。你必须检查我在回答中引用的文档的链接，看看到底发生了什么。比例因子对我来说似乎是错误的。我们希望将[0-65535]ushort（CV_16U）的范围映射到uchar（CV_8U）的[0-255]。因此，方程式为255=65535/x。x正好是257，所以比例因子是1/257，对吗？在python中会是什么样子？