C++ 受保护的枚举不被视为类型，为什么？

我正在编译一些将emun定义为受保护的代码，如下所示

class MPU9250
{
  protected:
    // Set initial input parameters
    enum A_scale
    {
      AFS_2G = 0,
      AFS_4G,
      AFS_8G,
      AFS_16G
    };
}

我想像这样在我的方法中使用这个枚举，这个方法现在在同一个类中是公共的

void setAccScale(A_scale accScale);

然而，在编译错误时说

../../MPU9250.h: In function 'void initMovementDetected()':
../../MPU9250.h:196:7: error: 'MPU9250::A_scale AFS_8G' is protected
       AFS_8G,
       ^
../../nRF52.cpp:49:31: error: within this context
  mpu9250.setAccScale(MPU9250::AFS_8G);

为什么会这样？我可以

setAccScale

public吗

谢谢

class MPU9250
{
  protected:
    // Set initial input parameters
    enum A_scale
    {
      AFS_2G = 0,
      AFS_4G,
      AFS_8G,
      AFS_16G
    };
 public:
       void setAccScale(A_scale accScale);

}

---

编辑：我发现了部分错误，还有一个名为

Ascale

的变量，我将枚举重命名为

a_scale

如果要在该范围之外使用枚举，我想您需要一个公共类。此外，函数中需要一个参数，并且缺少分号。我不知道为什么要在类中声明函数？但这是你的代码和这些更正。希望我能帮助你

#include "stdafx.h"
#include <iostream>

class MPU9250
{
public:
    // Set initial input parameters
    enum Ascale
    {
        AFS_2G = 0,
        AFS_4G,
        AFS_8G,
        AFS_16G
    };
    void setAccScale(Ascale accScale) {
        std::cout << accScale << std::endl;
    } // function needs argument

};// missing semi-colon
int main() {
    return 0;
}

#包括“stdafx.h”
#包括
类MPU9250
{
公众：
//设置初始输入参数
子囊数
{
AFS_2G=0，
AFS_4G，
AFS_8G，
AFS_16G
};
void setAccScale（Ascale accScale）{
std:：cout如果要在该范围之外使用enum，我认为您需要一个公共类。此外，您的函数中需要一个参数，并且缺少分号。我不确定您为什么要在类中声明函数？但这是您的代码和这些更正。希望我能够帮助您

#include "stdafx.h"
#include <iostream>

class MPU9250
{
public:
    // Set initial input parameters
    enum Ascale
    {
        AFS_2G = 0,
        AFS_4G,
        AFS_8G,
        AFS_16G
    };
    void setAccScale(Ascale accScale) {
        std::cout << accScale << std::endl;
    } // function needs argument

};// missing semi-colon
int main() {
    return 0;
}

#包括“stdafx.h”
#包括
类MPU9250
{
公众：
//设置初始输入参数
子囊数
{
AFS_2G=0，
AFS_4G，
AFS_8G，
AFS_16G
};
void setAccScale（Ascale accScale）{
从你的错误判断：

../../MPU9250.h:在函数“void initMovementDetected（）”中：

../../MPU9250.h:196:7:错误：“MPU9250:：A_scale AFS_8G”受保护
AFS_8G，

^

../../nRF52.cpp:49:31:错误：在此上下文中

mpu9250.setAccScale（mpu9250:：AFS_8G）

以及您的数据结构：

class MPU9250
{
protected:
    enum A_scale
    {
      AFS_2G = 0,
      AFS_4G,
      AFS_8G,
      AFS_16G
    };

private:
    void setAccScale(A_Scale);
}

我可以假设您正试图从
MPU9250
类的外部调用
MPU9250:：setAccScale
，由于该函数的可访问性，这是不可能的。

另一件事是，您正在尝试访问属于
MPU9250
的
受保护子类型的枚举

对于修复，我建议将您的
A_scale
公开显示，或者重写它以使用
#define
：

解决方案1:

// define this in some header
#ifndef AFS_2G
#    define AFS_2G 0
#endif

#ifndef AFS_4G
#    define AFS_4G 1
#endif
// rest of your values ...

//to use this:
mpu9250.SetAccScale(AFS_2G);

//declare this enum as public :
class MPU9250
{
public:
    enum A_scale
    {
        AFS_2G = 0,
        AFS_4G = 1
        // rest of your values
    }
};

// to use this:
mpu9250.SetAccScale(MPU9250::A_scale::AFS_2G);

解决方案2:

// define this in some header
#ifndef AFS_2G
#    define AFS_2G 0
#endif

#ifndef AFS_4G
#    define AFS_4G 1
#endif
// rest of your values ...

//to use this:
mpu9250.SetAccScale(AFS_2G);

//declare this enum as public :
class MPU9250
{
public:
    enum A_scale
    {
        AFS_2G = 0,
        AFS_4G = 1
        // rest of your values
    }
};

// to use this:
mpu9250.SetAccScale(MPU9250::A_scale::AFS_2G);

这两种解决方案都要求您创建一个公共函数
SetAccScale
，因为我假设您是从
MPU9250
类型外部设置此比例。
根据您的错误判断：

../../MPU9250.h:在函数“void initMovementDetected（）”中：

../../MPU9250.h:196:7:错误：“MPU9250:：A_scale AFS_8G”受保护
AFS_8G，

^

../../nRF52.cpp:49:31:错误：在此上下文中

mpu9250.setAccScale（mpu9250:：AFS_8G）

以及您的数据结构：

class MPU9250
{
protected:
    enum A_scale
    {
      AFS_2G = 0,
      AFS_4G,
      AFS_8G,
      AFS_16G
    };

private:
    void setAccScale(A_Scale);
}

我可以假设您正试图从
MPU9250
类的外部调用
MPU9250:：setAccScale
，由于该函数的可访问性，这是不可能的。

另一件事是，您正在尝试访问属于
MPU9250
的
受保护子类型的枚举

对于修复，我建议将您的
A_scale
公开显示，或者重写它以使用
#define
：

解决方案1:

// define this in some header
#ifndef AFS_2G
#    define AFS_2G 0
#endif

#ifndef AFS_4G
#    define AFS_4G 1
#endif
// rest of your values ...

//to use this:
mpu9250.SetAccScale(AFS_2G);

//declare this enum as public :
class MPU9250
{
public:
    enum A_scale
    {
        AFS_2G = 0,
        AFS_4G = 1
        // rest of your values
    }
};

// to use this:
mpu9250.SetAccScale(MPU9250::A_scale::AFS_2G);

解决方案2:

// define this in some header
#ifndef AFS_2G
#    define AFS_2G 0
#endif

#ifndef AFS_4G
#    define AFS_4G 1
#endif
// rest of your values ...

//to use this:
mpu9250.SetAccScale(AFS_2G);

//declare this enum as public :
class MPU9250
{
public:
    enum A_scale
    {
        AFS_2G = 0,
        AFS_4G = 1
        // rest of your values
    }
};

// to use this:
mpu9250.SetAccScale(MPU9250::A_scale::AFS_2G);

这两种解决方案都要求您创建一个公共函数
SetAccScale
，因为我假设您是从
MPU9250
类型外部设置此比例。
是的，如果您是从该类或派生类外部使用
MPU9250:：a_scale
，请将a_scale设置为公共

但是由于
void setAccScale（A_scale accScale）
已经是私有的，因此不存在需要公开使用A_scale的情况。您能否准确地显示它的调用位置，以及更多上下文：

../../nRF52.cpp:49:31: error: within this context
  mpu9250.setAccScale(MPU9250::AFS_8G);

是的，如果您使用的是来自此类或派生类之外的
MPU9250:：A_scale
，请将A_scale公开

但是由于
void setAccScale（A_scale accScale）
已经是私有的，因此不存在需要公开使用A_scale的情况。您能否准确地显示它的调用位置，以及更多上下文：

../../nRF52.cpp:49:31: error: within this context
  mpu9250.setAccScale(MPU9250::AFS_8G);

我没有得到一个错误？我得到了，上面的一个使用了
gcc arm none-eabi/5_2-2015q4/bin/arm-none-eabi-g++
作为编译器您是否尝试过
void setAccScale（MPU9250:：Ascale）
？@m.rogalski是的，我得到了这个
。/../MPU9250.h:在函数'void initMovementDetected（）“：../../MPU9250.h:196:7:错误：“MPU9250:：A_scale AFS_8G”受保护AFS_8G，^.././nRF52.cpp:49:31:错误：在此上下文中MPU9250.setAccScale（MPU9250:：AFS_8G）
我想你想公开使用这个
枚举Ascale，这就是为什么会出现错误。我已经检查过了，一切正常…我没有收到错误？我收到了，上面的一个使用
gcc arm none eabi/5_2-2015q4/bin/arm-none-eabi-g++
作为编译器你尝试过
void setAccScale（MPU9250:：Ascale）
？@m.rogalski是的，我得到了这个
。/../MPU9250.h:在函数'void initMovementDetected（）'：../../MPU9250.h:196:7:错误：'MPU9250:：A_scale AFS_8G'受AFS_8G保护，^..//nRF52.cpp:49:31:错误：在此上下文中MPU9250.setAccScale（MPU9250:：AFS_8G）
我想你想公开使用这个
枚举Ascale
，这就是出现错误的原因。我已经检查过了，一切正常。。。