C++ 嵌入式实时操作系统和使用malloc/free

我目前正在评估在Cortex M4F上运行的SEGGER的EMBO。它有128千字节的内部RAM，2兆字节的外部RAM，所以我知道我有足够的内存

我的程序使用一些动态分配（是的，我知道在嵌入式系统上不建议这样做）

启动任务时，我尝试调用

malloc/OS\u malloc

，其中

OS\u malloc

是embOS提供的线程安全版本。在这两种情况下，

malloc

都失败并返回空指针

在操作系统启动前执行相同的

malloc/OS\u malloc

操作时，它可以正常工作：

**//Malloc here does not fail**
OS_IncDI();                      /* Initially disable interrupts  */
**//Malloc here does not fail**
OS_InitKern();                   /* Initialize OS                  */
**//Malloc here does  fail !!**
OS_InitHW();                     /* Initialize Hardware for OS    */

OS_CREATETASK(&TCBHP, "My Task", HPTask, 50, StackHP); //**<--And off course malloc failes inside teh task also**

OS_Start();

**//此处的Malloc不会失败**
OS_IncDI（）；/*最初禁用中断*/
**//这里的Malloc不会失败**
OS_InitKern（）；/*初始化操作系统*/
**//Malloc在这里失败了**
OS_InitHW（）；/*初始化操作系统的硬件*/
OS_CREATETASK（&TCBHP，“我的任务”，HPTask，50，StackHP）//** 
malloc
在以下情况下可能返回失败

1） 
内存不足
但正如你所说，我有足够的内存，所以情况并非如此

2） 
malloc无法分配请求大小的连续内存

我想选择2是对你的情况负责。
 < P>我想我在路上解决问题。
链接器脚本中的设置似乎是：

_最小堆大小=0x19000；/*所需的堆数量*/
_最小堆栈大小=0x200；/*所需的堆栈数量*/

而不是：

_最小堆大小=0x00；/*所需的堆数量*/
_最小堆栈大小=0x200；/*所需的堆栈数量*/
这是操作系统生产者必须回答的问题之一，或者您必须查看malloc的操作系统源代码。我很惊讶malloc在你正确初始化操作系统之前就“工作”了。我们的猜测很好，但实际上你需要去看看实际分配了什么，也许可以使用调试器来找出malloc不高兴的原因。另外，您是否检查了
errno
？您的系统可能有足够的内存，但已将足够的内存分配给堆，或者分配给malloc尝试从中提取的位置？是的，因为在不使用操作系统时，一切正常，因此在链接器和启动中都正确配置了一切。