C++ 如何防止错误处理中的正交区域转换_C++_Uml_Boost Msm_State Diagram

C++ 如何防止错误处理中的正交区域转换

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C++ 如何防止错误处理中的正交区域转换,c++,uml,boost-msm,state-diagram,C++,Uml,Boost Msm,State Diagram,我想使用Boost MSM创建以下状态机：如果正交状态为“B”，我希望能够防止Error事件触发AllOk+Error==InError转换。例如，为所有正交状态指定转换就很好了。比如： {AllOk, B} + Error == {AllOk, A} 然而，我找不到如何使用boostmsm，也找不到常规的UML命名法，这让我觉得我走错了方向是否有一个经典的“UML惯用”来处理这种行为我认为有两种可能的解决办法：在AllOk+Error==InError上设置一个保护，检查另一个状

我想使用Boost MSM创建以下状态机：

如果正交状态为“B”，我希望能够防止

Error

事件触发

AllOk+Error==InError

转换。例如，为所有正交状态指定转换就很好了。比如：

{AllOk, B} + Error == {AllOk, A}

然而，我找不到如何使用boostmsm，也找不到常规的UML命名法，这让我觉得我走错了方向

是否有一个经典的“UML惯用”来处理这种行为

我认为有两种可能的解决办法：

在
```
AllOk+Error==InError
```
上设置一个保护，检查另一个状态是否为
```
B
```
发送一个更具体的错误（在我的例子中，
```
CouldNotComputePath
```
，因为我正在编程一个机器人），如果它没有被处理，以某种方式在
```
error
```
中转换它。我真的不知道怎么做