C++ C++；强化学习与智能指针

我正在使用强化学习方法（Q、sarsa、TD（λ）、演员评论家、R等）进行机器人感觉运动在线学习的硕士项目。我目前正在设计一个框架，高级强化学习和低级机器人API控制都将在这个框架上使用

由于状态依赖于机器人传感器，并且可能（将）呈指数增长，因此我将在堆上分配它们。由于这会产生很多问题、bug等，而且并行化（即线程化）是强化学习的一个方面，我想探索一下，所以我还不确定使用哪种智能指针

为智能指针设计我自己的模板/类需要时间和调试，而我没有。所以，我想知道，我应该使用STL的

auto_ptr

？我发现它们在向量中使用时存在问题。我应该使用

boost:：shared\u ptr

？这些状态必须在许多类和算法之间共享。或者我应该使用

boost:：ptr_vector

？由于状态将驻留在向量中的任务容器类中，这就足够了吗？这些状态必须是共享的、可复制的、可引用的、可序列化的、非常量的、线程安全的，并且不会被删除。此外，内存空间和计算时间也很重要

对于此类任务，您推荐什么是最佳的smart ptr实施方案

谢谢大家!

---

似乎我必须尝试在类状态中使用boost:：ptr_vector，如果这证明无效，那么使用std:：vector并启用0X。

---

谢谢大家的回答和建议

单一所有权指针更难被滥用，它是std:：auto_ptr设计的模块。可以考虑使用<代码> Boo:：SimeDePPTR < /C>，这是安全的（它不能传递所有权，不能从函数返回）。对于容器，您可以使用指针容器，但如果所涉及的类型不是多态性使用的，也可以使用没有智能指针的

std:：vector

---

共享所有权仍然是一种例外情况；不要过度使用

boost:：shared_ptr

其他建议遗漏了一条

boost:：intrusive_ptr

的性能优于

shared_ptr

，因为它不需要第二次分配来保存引用计数。<代码> BuffsiVIETPRT的下边是一个额外的簿记，没有使用<代码>弱pTR 的能力。

< P>我在C++中从未找到我喜欢的智能PTR类。最后我写了我自己的

它有一个高速缓存功能，所以你可以不断地分配和释放内存，它可以保留它拥有的内存并重用它。此外，它没有默认构造函数，因此您必须通过引用将其传递给函数/方法，否则编译器将显示错误，这样它就不会创建内存的临时副本，尤其是在处理大型图像文件时

---

编写自己的代码不会花费太长时间，您也可以在其中添加自己的边界检查代码。

谢谢您的回复。如果一个指针不能从函数返回，那么这就是一个问题。我不在乎转让所有权。这些类型将以多态方式使用，至少是其中的一些类型，因此使用std:：vector是我的问题之一。@Alex

std:：auto_ptr

仍然是一个选项

const std:：auto_ptr

还可以防止意外的所有权转移。@Alex不要将

std:：auto_ptr

用于标准容器。将Boost指针容器用于多态行为。

auto_ptr

是C++98在不支持语言的情况下实现传输语义的方法，这是一个惊人的技巧。因此，您不能在容器中使用它，在C++98中，容器要求元素类型遵守复制语义。在C++0x中，

unique_ptr

是执行

auto_ptr

尝试执行的操作的正确方法。@Alex不要使用

boost:：ptr_向量

（或

boost:：ptr_向量

）；使用一个

boost:：ptr_向量

。检查文档。（而且

boost:：ptr_vector

被设计成与

std:：auto_ptr

接口）我们说的有多小？@Alex:你可能想阅读它的boost文档，但你需要提供一个参考计数字段和函数来增加和减少它。是的，我刚刚阅读了文档。但是，我不明白为什么它比共享的\u ptr更好，共享的\u ptr似乎是我目前最好的选择。@Alex:共享的\u ptr引用存储在单独的内存块中，这会导致另一次间接指针查找和第二次缓存线跳出。如果您想自己查看引用计数，intrusive_ptr还可以让您直接了解引用计数。这只是另一个选项，不是特别重要。你的类是否有原子引用计数更新，以便可以在多线程环境中使用？我当时根本不需要编写多线程代码。然而，如果代码在关键部分之间使用，它应该可以工作？假设我沿着这条路走下去，除了析构函数、原子引用和锁之外，我还需要包括什么？看看

std:：shared_ptr

是如何实现的：-）这是数量惊人的簿记代码

std:：unique_ptr

应该简单得多，多亏了移动语义，它也非常有用。如果您决定编写自己的代码，则需要重写各种运算符以使其正常工作。可以使用关键部分或旋转锁的锁。将其作为模板编写以供将来使用也是一个好主意。然而，只有你可以决定你是否有时间等。我不这样做，但我会考虑使用它，我使用的是GCC 4.5，我知道它可以启用，但有一定的局限性。在这个问题上，0X的优势是什么？您可以使用

unique\u ptr

，它相当轻（比

shared\u ptr

轻）。因为它是可移动构造的，所以您可以