C++ gst\u rtsp\u服务器未停止

我正在尝试制作一个小小的cpp程序模块，用于从摄像头生成实时流，我使用的是gstreamer1.0，我有插件1.6和gst-rtsp-server-1.6.0。我可以启动流，但当我尝试停止并再次启动时，它不会再次启动。 我的管道是：

std_pipeline = "videotestsrc ! video/x-raw  ! "
                     "videoconvert ! x264enc ! rtph264pay"

我正在使用以下函数进行初始化：

gst_rtsp_server_new();
gst_rtsp_server_get_mount_points(server);
gst_rtsp_media_factory_new();
gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory, std_pipeline);
gst_rtsp_mount_points_add_factory(mounts, "/stream", factory);
gst_rtsp_server_attach(server, NULL);

要启动流，我调用另一个线程：

g_main_loop_run(loop);

我试图用以下方法摧毁一切：

GstRTSPSessionPool *pool
gst_rtsp_server_get_session_pool (server);
gst_rtsp_session_pool_filter (pool,
  (GstRTSPSessionPoolFilterFunc) remove_func, server);
g_object_unref (pool);
g_source_remove(server_id);
mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points(server);
gst_rtsp_mount_points_remove_factory(mounts, "/stream");
gst_object_unref(mounts);
g_main_loop_quit(loop);

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流停止，但当我尝试初始化并再次启动流时，它不会启动。

是否重新创建所需的对象？你说它没有启动是什么意思？你重新创建了所需的对象吗？你说它没有开始是什么意思？