C++ 使用指定路径从目录加载PCD文件（该路径包含一个作为文件名的字符串）

我试图从一个目录加载一个pcd文件，因此我获取文件名，然后将该文件名添加到路径中

我知道文件名可以直接在路径中指定，但我这样做是因为文件名会有所不同

      //getting the filename
      string ls = "3989440000.pcd"
      chdir("/home");
      path="/home/usr/pcd/" + ls;

    // Fill in the cloud data
       if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> (path.c_str(), *cloud) == -1) 
      {
        PCL_ERROR ("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
        return (-1);
      }

//获取文件名
字符串ls=“3989440000.pcd”
chdir（“/家”）；
path=“/home/usr/pcd/”+ls；
//填写云数据
if（pcl:：io:：loadPCDFile（path.c_str（），*cloud）=-1）
{
PCL_错误（“无法读取文件test_pcd.pcd\n”）；
返回（-1）；
}

这就是我面临的错误

[pcl:：pcd:：readHeader]找不到文件“/home/usr/pcd/3989440000.pcd” '.

---

无法读取文件test\u pcd.pcd

您的问题是什么？我很清楚错误信息。你不明白什么？即使文件的路径是正确的，我也无法加载文件。如果我在加载中指定路径，就像这样，它会工作。pcl:：io:：loadPCDFile（'/home/usr/pcd/3989440000.pcd'，*cloud），但如果我给出这个，它不会加载，pcl:：io:：loadPCDFile（path.c_str（），*cloud）非常奇怪，不应该是这样。您确定

ls

字符串与磁盘上的文件匹配吗？您的问题是什么？我很清楚错误信息。你不明白什么？即使文件的路径是正确的，我也无法加载文件。如果我在加载中指定路径，就像这样，它会工作。pcl:：io:：loadPCDFile（'/home/usr/pcd/3989440000.pcd'，*cloud），但如果我给出这个，它不会加载，pcl:：io:：loadPCDFile（path.c_str（），*cloud）非常奇怪，不应该是这样。您确定

ls

字符串与磁盘上的文件匹配吗？