C++ OpenCV：如何创建与OpenCV_一起使用的.vec文件

正如我在上一篇文章中所解释的，我正在尝试生成一些

cascade.xml

文件，以识别要在iOS应用程序中使用的欧元硬币。无论如何，我发现在理解如何生成一个.vec文件作为

opencv\u traincascade

的输入时有很多困难。这是因为我听到了许多不同的观点：有人告诉我，矢量文件必须只包含正面图像，其中只包含要识别的对象；相反，另一个人（也正如我在教程中读到的）说，矢量文件必须包含“样本”图像，换句话说，要识别的对象是由

opencv\u createsamples

添加到其中的随机背景。换言之：

opencv_createsamples-img positives/1.png-bg negatives.txt-info 1.txt-num 210-maxangle 0.0-maxyangle 0.0-maxzangle 0.9-bgcolor 255-bgsthresh 8-w 48-h48

它生成了12000张图像。 最后，我使用以下内容创建了.vec文件：

cat*.txt>positives.txt

opencv_createsamples-info positives.txt-bg negatives.txt-vec 2.vec-num 12600-w 48-h48

因此，我想问您以下两个向量文件中包含哪些正确的图像：

此外，启动培训的最终命令是什么？这是我到目前为止使用过的：

opencv_traincascade-data final-vec 2.vec-bg negatives.txt-numPos 12000-numNeg 3000-numStages 20-featureType HAAR-precalcValBufSize 2048-precalcIdxBufSize 2048-minHitRate 0.999-maxfalsalarmrate 0.5-w 48-h48-mode ALL

其中.vec文件包含12000个样本图像（背景+硬币识别）。 如果.vec文件仅包含正面图像（仅包含硬币），我应该如何告诉

opencv\u traincascade

使用示例图像进行训练

我真的需要知道如何正确地做事情，因为我已经进行了很多培训，但没有得到正确的结果，而且由于这些培训需要花费很多小时或几天的时间来执行，我不能再浪费时间了

谢谢大家的关注

更新 我设法用LBP创建了一个

cascade.xml

文件。看看如果我给一个简单的OpenCV程序一个用作训练样本的图像会发生什么：

而图像如下所示：

它根本不起作用。我真的不知道我在哪里犯了错误

更新 也许首先将正面图像转换为灰度会有所帮助？ OpenCV级联（HAAR、LBP）可以出色地检测具有永久特征的对象。例如，所有面在相同的位置都有鼻子、眼睛和嘴巴。OpenCV级联经过训练，可以在所需的对象类中搜索公共特征，并忽略对象之间变化的特征。问题是，级联使用搜索窗口的矩形，但硬币具有圆形。因此，硬币的图像总是有部分背景。 因此，硬币的训练图像必须包括所有可能的背景，以便分类器可以忽略它们（否则将仅在特定背景上检测硬币）

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因此，所有训练样本必须具有相同的图像比率、硬币的大小和位置（硬币位于中心的方形图像，硬币直径=0.8-0.9图像宽度），以及不同的背景

我使用了INRIA培训的

阴性样本
数据库

这个输入（png，硬币周围有alpha透明）：


将此命令与此命令一起使用：

opencv_createsamples-img pos_color.png-num 10-bg neg.txt-info test.dat-maxangle 0.6-maxyangle 0-maxzangle 0.3-maxidev 100
-bgcolor 0-bgthresh 0

产生如下输出：



所以背景色显然不起作用。但是，在开始时转换为灰度会给我以下输入：


同一命令产生如下输出：





我知道这并不是对你所有问题的答案，但也许它仍然有帮助。
我的培训样本都与我在问题中发布的onw相似。正如你所看到的，我有很多这样的图像，有硬币和很多可能的背景。。。他们说的对吗？我会在硬币的边缘添加一些背景，以便分类器可以使用硬币的边缘。我知道，但这是opencv_createsamples的问题。我的意思是，如果我使用从谷歌图片下载的2欧元硬币，那么这4个角不在示例图片中。如果我使用gimp创建的png图像（带有圆形裁剪）并从短视频的帧中获得，则有这4个角。你知道如何修复它或者我在哪里犯了错误吗？如果你用GIMP创建图像，你可以很容易地使用alpha通道在插入硬币的过程中删除角。@Mika我用GIMP只裁剪硬币的照片。然后由
opencv\u createsamples
完成随机背景的构图，而不是gimpThank you非常非常Mika的！！我将尝试立即创建带有灰度图像的样本。我会让你知道的。衷心感谢您的回答，谢谢您的回答，但它确实不起作用。首先，我使用
convert../0.png-colorspace Gray 0.png
将所有图像转换为灰度，然后我启动了您发布的命令，但输出是相同的…无需执行任何操作。谢谢你，你的灰度图像背景是黑色的吗？它的值必须为0。如果你检查后仍然无法工作，请上传这样的灰度输入图像。它不是黑色的。我试着用gimp和
convert
（来自ImageMagic）进行转换，但背景不是黑色的……你是怎么做到的？你可以在我的问题中看到ax示例，我刚刚在gimp中更新了它，只需删除背景（标记一个圆并反转选择），然后将其涂成黑色