C++ 关于广义hough变换码

我在寻找广义Hough变换的一个实现，然后我发现，它向我展示了GHT的一个完整实现

我完全理解算法是如何处理的，除了以下几点：

Vec2i referenceP = Vec2i(id_max[0]*rangeXY+(rangeXY+1)/2, id_max[1]*rangeXY+(rangeXY+1)/2);  

它基于hough空间的最大值计算对象的参考点，然后被

rangXY

乘以以返回到原始图像的相应位置。（

rangeXY

是图像被分割的正方形的像素尺寸。）

我将代码编辑为

Vec2i referenceP = Vec2i(id_max[0]*rangeXY, id_max[1]*rangeXY); 

然后我得到了另一个参考点，它显然不符合形状

我就是搞不懂这个系数

（rangeXY+1）/2

是什么意思

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是否有人实施过此代码或熟悉GHT的基本原理，可以告诉我系数

rangeXY

的含义？谢谢~

我熟悉经典的Hough变换，但不熟悉广义的Hough变换。然而，我相信你在你的问题中提供了足够的信息，让我在不熟悉相关算法的情况下回答你的问题

（rangeXY+1）/2

只是整数除以2并取整。例如

（4+1）/2

给出2，而

（5+1）/2

给出3（2.5四舍五入）。现在，由于

rangeXY

是正方形像素块的侧面，并且

id_max

是这样一个块的位置（索引），因此

id_max[dim]*rangeXY+（rangeXY+1）/2

给出了该块中中心像素的位置

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另一方面，当您将表达式简化为

id_max[dim]*rangeXY

时，您得到的是左上角的位置，而不是中心像素。

rangeXY/2

看起来确实是一个更好的选择，因为5x5像素块的中心位于位置（2，2）而不是（3，3）。