C++ 指定一些模板参数

我想写一个自己的向量类和一个计算叉积的函数

我的向量类有

template<class T, int dim, bool isRowVector>

模板

T是条目的类型，dim是维度，isRowVector指定向量是行向量还是列向量

我重载了向量的一些操作符，尤其是

操作符中的
template <class T, int dim, bool isRowVec>
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, Vector<T, dim, isRowVec>& vec) // <<
{
    os << "[" << vec[0];

    for(typename std::vector<T>::iterator it = vec.begin()+1; it != vec.end(); it++) {
        os << "," << *it;
    }

    os << "]";

    if(!isRowVec) { os << "^T"; }

    return os;
}

template <class T, bool isRowVec>
Vector<T, 3, isRowVec> crossProduct (Vector<T, 3, isRowVec> a, Vector<T, 3, isRowVec> b) {
    T arr[3] = { a[1]*b[2]-a[2]*b[1], a[2]*b[0]-a[0]*b[2], a[0]*b[1]-a[1]*b[0] };
    Vector<T, 3, isRowVec> newVec(arr);
    return newVec;
}

Vector<float,3,true> a = crossProduct(f,g);

Vector<float,3,true>

std::cout << crossProduct(f, g) << std::endl;

error: no match for 'operator<<' (operand types are 'std::ostream {aka std::basic_ostream<char>}' and 'Vector<float, 3, true>')
  std::cout << crossProduct(f, g) << std::endl;
            ^

std::cout << crossProduct(f, g) << std::endl;
             |
             |
             +------Creates a temporary object (rvalue)

template <class T, int dim, bool isRowVec>
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const Vector<T, dim, isRowVec>& vec) 
//                                         ~~~~~
{
   // ....
}