C++ &*。所以"；链接库可以'；不要打开它'；共享对象文件

我正在使用一些库和CMake构建项目。 有两个项目；第一个是使用*.so”文件的库，第二个是基于第一个文件的库和可执行文件

但当我运行第二个项目的可执行文件时， 我得到以下错误：

my_library: error while loading shared libraries: my_lib.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

FirstProject的CMakeLists.txt：

add_library(my_lib SHARED IMPORTED)
set_property(TARGET my_lib PROPERTY IMPORTED_LOCATION lib/my_lib/my_lib.so)

add_library(my_first_lib SHARED my_first_lib.cpp)
target_link_libraries(my_first_lib my_lib)

第二个项目的CMakeLists.txt：

add_library(my_second_lib my_second_lib.cpp)
target_link_libraries(my_second_lib ${my_first_lib_LIBRARIES})

add_executable(my_second_exe my_second_exe.cpp)
target_link_libraries(my_second_exe my_second_lib)

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如何正确链接“*.so”文件？

它们是作为子项目一起构建的吗？如果不是，请尝试导出第一个项目使用的库路径：export LD\u library\u path=“path to the FOLDER CONTAIN your library“如果使用绝对路径而不是相对路径

lib/my_lib/my_lib.so

，那么它是否找到库？@UyTrieuViTran如果我添加该变量，“my_lib.so.0”将被检测到，但其他库将丢失。在我的例子中，我使用ROS lib，因此我得到以下错误“libroscpp.so:无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录”@Someprogrammerdude不幸的是，你的方法对我无效。@kyungpyokim在你的LD_LIBRARY_路径（假设你已导出LD_LIBRARY_路径）指向的文件夹中，尝试将所有依赖项放入该文件夹（例如libroscpp.so）。它们是否作为子项目一起构建？如果不是，请尝试导出第一个项目使用的库路径：export LD_library_path=“path TO the FOLDER CONTAIN your library”如果使用绝对路径而不是相对路径

lib/my_lib/my_lib.so

，则它会找到库吗？@UyTrieuViTran如果我添加该变量，则会检测到“my_lib.so.0”，但其他库会丢失。在我的例子中，我使用ROS lib，因此我得到以下错误“libroscpp.so:无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录”@Someprogrammerdude不幸的是，你的方法对我无效。@kyungpyokim在你的LD_LIBRARY_路径（假设你已导出LD_LIBRARY_路径）指向的文件夹中，尝试将所有依赖项放入该文件夹（例如libroscpp.so）。