C++ 从Arduino约束函数端口

我现在将arduino代码移植到stm32（c/c++）。请帮助我了解功能：

constrain(x, a, b)

返回

x：如果x在a和b之间

a:如果x小于a

b：如果x大于b

示例

sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);

// limits range of sensor values to between 10 and 150 

---

这里是一个模板版本，包括一个完整的程序来演示使用（您应该能够复制和粘贴）：

#包括
模板
常数T和约束（常数T和x、常数T和a、常数T和b）{
if（xstd：：cout看看维基百科，看起来你可以有一个独立于类型的模板

template<typename T>
T clamp(T Value, T Min, T Max)
{
  return (Value < Min)? Min : (Value > Max)? Max : Value;
}

模板
T形夹（T值、T最小值、T最大值）
{
返回值（值<最小值）？最小值：（值>最大值）？最大值：值；
}
对于Arduino，
约束
不是一个函数，而是一个定义的宏

它在Arduino IDE中的Arduino.h中定义

Arduino源代码是在开源许可证下发布的，因此您可以阅读：-）

它的定义是：

#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))

#定义约束（金额、低、高）（（金额）（高）？（高）：（金额）））

它将在stm32的端口中继续工作

当然，它是一个宏，因此只是一个文本替换。因此参数出现在源代码中，因此它们不是新的类型信息

您可能更喜欢使用函数而不是宏，但由于您的代码是现有代码的一个端口，因此继续使用宏可能更简单。然后，如果原始代码得到改进或更改，则生成新端口的工作量应该会减少

尝试使用类型化函数或模板函数而不是宏的一个小问题是，这可能会导致以后的混淆。如果尝试移植任何Arduino代码，使用函数而不是宏可能会产生新的警告、错误或bug。特别是如果原始代码使用类型或类来约束

对于没有匹配功能的，在ARDUNO源中会有一个明显不存在的错误。或者更糟的是，类型化或模板化的函数可能会触发一些在宏版本中不发生的C++类型转换。您可能会留下一个小的“GOCHA”，或者将来的任何一个代码。琐碎-你有什么问题？是不是？这是不对的。在C++中，你必须为每个变量指定一个类型，以及每个函数的返回类型。你的参数没有类型，你的函数有返回类型<代码>空洞，这意味着它不能返回一个值。C++ 17引入了一个类似的函数——STD:：CLAM。p（）-任何支持C++17的编译器都应该公平地支持它。为了完整性起见，

a

可能大于

b

。要正确地约束

x

，请检查

a

b

，如果是，则交换比较。

#define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))