C++ 在opengl中通过头文件进行旋转、平移？

我有一个名为base.h的头文件，它有所有的初始显示和类似的东西， 我的主要目标是模拟一个具有自由度的机器人

class center_rods
{
    public:
        center_rods()
        {

        }

         void draw_center_rod()
         {
                glPushMatrix();
                        glTranslatef(0,1,0);
                        glRotatef(90.0,1.0,0.0,0.0);  
                        glScalef(0.3,5,0.3);
                        glColor3f(0,0,1);
                        glutSolidCube(1.0);
                glPopMatrix();
         }

/*  design and implementation of clamp holder of center rod, needs to be done   */

};


class base_of_robot: public base1 
{
    public:
        base_of_robot()
        {

        }

在名为robo.cpp的主程序中，我想实现这些目标

• 我可以将参数从主程序传递到头文件吗？因为我使用的是glutkeyBoardFunc（），所以我需要我的机械臂根据关键点进行平移和旋转，如下所示：

• 如何将参数传递到头文件，因为所有重新显示都是由头文件控制的

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您应该在其中一个类（可能是robot）中放置一些状态来表示转换。可以将方向表示为欧拉角、矩阵或四元数，但欧拉角可能是最简单的起点

然后，glutkeyBoardFunc函数应该通过在封闭类上定义的成员函数修改此状态，如RotateX（float amountInRadians）。绘制函数应基于类中的状态。这样，您就可以将数据传递到头文件中定义的类的实例中

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退一步说，你应该搜索一个关于使用glut的基本教程，它将向你展示如何构建你的程序（例如）。其中很多都是用C编写的（或者是很大程度上是程序化的），所以它们通常不说明你所暗示的面向对象的设计。

我用C++实现这个，所以做OOP方式，所以根据你，在类的头文件中，我需要定义自定义函数，然后通过对象。我会试着再回来，谢谢。。。

case 'a':
            to_arm = 0, fro_arm = 0;
            glutTimerFunc(100, myTimerFunc, 3);
            break;